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依托于旷视研究院在三维视觉技术的长期积累，我们在SLAM（即时定位与地图构建）和3D感知等技术上创造了多项行业领先的技术创新。在以挑战视觉SLAM极限著称的CVPR2020 SLAM 挑战赛上，旷视研究院SLAM组以绝对优势包揽该挑战赛全部赛道的冠军（在超难数据集上登顶CVPR 2020 SLAM挑战赛，旷视用了这样的方案）。

目前，SLAM技术已应用于多款旷视智能物流设备。在机器人产品中，旷视800kg激光SLAM导航AMR“MegBot-S800”、旷视800kg视觉SLAM导航AMR “MegBot-S800V”、旷视1600kg SLAM导航智能无人堆垛叉车“MegBot-F1600”，以及旷视2000kg SLAM导航智能无人叉车MegBot-L2000等都实现了该技术与产品的深度融合。

旷视SLAM技术的沿革：从激光到视觉

一般来说，在传统机器人领域，人们很少会考虑动态环境下的使用场景。但一个能适用于工业环境的机器人，需要具备优秀的动态环境适应能力。SLAM技术对于精度、外部环境适应能力、高速下的动态定位能力等技术能力有着严苛的标准。

我们发现这与无人驾驶技术有很多契合之处，无人驾驶技术同样也对精度、响应时间、3D感知等技术能力有很高的要求。因此从一开始，旷视的SLAM研发团队就着眼于动态环境，以无人驾驶技术的思路和高标准，精进SLAM技术能力。

例如在定位方面上，业界基于纯激光的方法通常精度在2cm左右，且对于环境有较强的静态要求。旷视通过引入高精地图、多传感器融合等方法，实现了定位精度1cm内和动态环境鲁棒性的突破。

说了那么多，旷视SLAM技术的应用能力到底如何？

我们从一台机器人和它身体里的SLAM黑科技聊起

旷视800kg激光SLAM导航AMR“MegBot-S800”

黑科技一：智能避障

MegBot-S800机器人是旷视SLAM技术的最新应用落地之一。该机型主要应用在制造工厂等人机混杂场景。人机混杂场景中必须要考虑人、物的安全性，因此在设备的全面感知层面，S800首先关注的是机器人的安全智能运行。

除了在硬件上配备全机身覆盖的安全触边、四周灯光指示告警，以及声音提示告警等外，结合旷视在智能避障方面的优势，实现了机器人的360°对角激光防护，并具备物体识别、绕避功能，系统容错率高，安全可靠。

黑科技二：地图智能更新

安全配置是基础，而在复杂的产线环境中实现可靠运行，是机器人的核心能力。产线环境一般来说都非常复杂，且经常发生变化，有的时候还会遇到大动态或高动态的变化。SLAM技术原理在于地图匹配，如何在地图大动态、高频次变化时，机器人还能保证现场的可靠运行，这对于SLAM技术算法有着极高的要求。旷视SLAM技术赋予了S800动态鲁棒性，能够在50%变化率动态场景中稳健运行，即使在长走廊单一特征环境中，也不会迷路。

黑科技三：高精到点

当下越来越多的机器人参与到工厂的生产环节中。机器人除了要自如地应对产线复杂环境外，在与产线或工作站对接时，通常还需要极高的精度，且必须保证重复到点的精度，否则就会造成对接失败、产线中断等生产事故。目前旷视SLAM技术在定位精度上已达到业界领先水平，以S800为例，可以实现±5mm到点精度。

黑科技四：重定位

虽然机器人进工厂已是大势所趋，但对于运营者来说，由于工厂产线复杂，有些时候也不一定能顾得上看管机器人的运行。基于深度学习的视觉场景识别技术，搭载旷视SLAM技术的S800可以让人很省心，通过重定位的技术特点，能够实现随时随地开机、重启，无需人为干预。

黑科技五：柔性导航

如果说懂得避障，会构建地图是SLAM导航机器人的及格线，那么作为一名机器人优等生，它还需要更加聪明。旷视结合高精度地图和智能避障系统，让机器人学会了如何柔性导航——更加灵巧、安全和高效的进行智能导航。