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新品发布 | 倍加福新推VOS智能视觉传感器,为机器人添一双“慧眼”

2020-10-16 13:17 性质:转载 作者: 倍加福 来源: 倍加福
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尖工具+测量工具:

先用两个尖工具确认两个特征目标位置,再测量两个尖之间的距离

圆工具+计数工具+铅笔线:

工具找到圆的中心点,

计数工具找到凸起(斑块)的边缘点,

铅笔线连接圆中心和边缘点,

计算出铅笔线的斜率,

从而得出目标圆环的偏转角度

计数工具+ 距离工具:

计数工具找到两个圆孔以及中心点,距离工具测量两个圆孔的中心距;如果是铅笔线,则可以测量出铅笔线的斜率(偏转角度)

圆工具:

在图像中找到圆形轮廓,计算出圆的直径和中心点的位置;打开异常值检测功能,即使圆的外形不完整,也不影响测量结果;通过示教图像和当前图像的中心点之间的偏差,进行纠偏。

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