智能制造生产线的目标产品是服务机器人,用工业机器人组装服务型机器人突出示范、教学功能。项目涉及到智能仓储、智能物流、智能机器人组装产品、智能测试设备对机器人进行检测等。为体现未来的智能制造的发展趋势,要按照工业4.0标准设计。该项目同时涉及整个智能工厂的网络与信息化建设,包括本身智能生产线信息化的建设及其他配套设施(如整个智能工厂的物联网络、视频监控、温湿度传感器等)的信息化建设。
智能制造生产线涉及智能仓储、智能物流、智能装配、智能检测等技术,方案采用全自动立库,以无人叉车存取物料。以智能机器人为核心构建的智能装配线配备了3D视觉检测技术、机器人手爪快换技术、螺钉自动拧紧技术、服务机器人检测技术,并通过与组装线AGV配合构成了高柔性的生产线,能根据需要实时的调配智能装配线中各工作站的工作内容、生产顺序。
生产线配置的网络系统、监控系统、总控系统、生产线仿真、MES系统,使我们可以方便的在监控展示室内对设备进行实时监测和调度控制。产线配置高度的体现了智能制造的发展方向。核心工艺为高精度装配,精度为±0.1mm ,需要柔性浮动机构配合视觉技术进行零部件自动化装配。项目通过创新设计与系统集成达到了如下预期的指标原则。
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