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击败专业人士的冰壶机器人

2020-10-09 14:40 性质:翻译 作者: 渡尘 来源:AGV网
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图片来源于网络机器人还没有完全取代人力,他们仍然比较笨拙,无法独自工作,但他们可以使您的工作自动化。一个名为Curly的机器人刚刚掌握了冰壶运动,并且击败了两个韩国国家队。虽然建造一个机器...

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机器人还没有完全取代人力,他们仍然比较笨拙,无法独自工作,但他们可以使您的工作自动化。一个名为Curly的机器人刚刚掌握了冰壶运动,并且击败了两个韩国国家队。虽然建造一个机器人来进行冰壶运动可能听起来有些怪异,但Curly实际上是机器智能方面的一项重大成就。

冰壶运动是世界上最精致,也是最有条理性的运动之一,所以教机器人如何做得好就变得更加棘手。韩国机器人学习研究人员克劳斯-罗伯特·穆勒(Klaus-RobertMüller)表示:“所有这些加在一起确实是一个巨大的挑战,这不仅对于冰壶运动来说是特殊的,并且这是对所有进入现实世界的AI的共同挑战,因此Curly要做很多的工作。”

Curly机器人的形状有点像一个扁平的水滴,前面有两个轮子,后面有一个脚轮。它配备了两个摄像头,一个摄像头升高7英尺,而另一个摄像头则可以在前轮上方看到房屋的轮廓。Curly使用四个以U形排列的较小的车轮在前轮之间抓住石头。它们由传送带驱动,传送带旋转石头,使机器人可以像人类一样行进。

世界冰壶联合会(World Curling Federation)的开发负责人斯科特·阿诺德(Scott Arnold)说:“这项运动的独特之处在于,石头和冰块实际上一直在变化,随着石材的损耗,它们实际上一直在抛光。因此,每次扔石头时,石头和冰之间的相互作用力都会发生改变。”

当您在观看奥运会的冰壶比赛时,看上去似乎很光滑的冰块实际上是有些粗糙的。一块冰壶石的底面形状像一个杯子,因此如果冰实际上非常的光滑,则石头会形成吸力根本不会移动。相反,工作人员将水洒在结冰的表面上,形成微小的“鹅卵石”。当冰壶在鹅卵石表面上时,空气进入其下方并消除了吸力。

研究人员在冰壶模拟中尽其所能找到近似的物理性质,但这并不是完全正确的。穆勒说:“因此,模拟与现实之间存在差距,我们首先要做的一件事就是训练机器人或AI反映物理模型,但是物理模型本身就是不现实的。” 也就是说,系统中还内置了一种不确定性以反映机器人在现实游戏中将面临的不确定性。人类通过在比赛前进行这些测试来应对这种不确定性,Curly也通过测试来应对。

将冰壶策略上传到Curly的大脑中,它就可以毫不费力的掌握。借助它的伸缩式摄像机就可以俯瞰场地并考虑怎么移动。因此Curly可以检测出石头,然后考虑将石头放在哪里,并且使用物理模型计算所有可能的抛掷路线。

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