伴随着人工智能的普及，仓储行业也逐步发展无人化的仓库，传统的“人工+机械”的物流仓储方式不能达到高速增长的需求，在仓储物流中使用智能仓储设备，如OMV麦克纳姆轮车，首先要根据货物的大小, 重量, 数量, 频次, 更换工装的频次, 车的载重, 库房空间, 立体库还是密集库, 多少件合成一包, 追溯到件还是追溯到批进行规划，才便于选择适当载重的OMV和配套数量。

OMV即"Omnibearing Moving Vehicle"全向移动车。车轮采用麦克纳姆轮技术，非接触式自动导引装置，无需装配车轮转向装置，可沿规定的导引路径全方位行驶的运输车。也可理解为是麦克纳姆轮式AGV，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化设备。

一、OMV在物流仓储领域的应用方案：

1、OMV全向叉车方案：OMV全向叉车颠覆传统叉车概念，零回转半径，侧移，全方位无死角，任意漂移，告别传统驾驶模式，搭载激光/磁条/视觉自动导航系统，实现智能无人化，选配无线遥控器轻松操作，人身安全更有保障。

2、OMV+多种属具方案：OMV麦克纳姆叉车可根据不同货物搭载专制属具，适应不同工况，改变了物料搬运的传统方式，满足了叉车对特殊货物作业的需求，使叉车成为一种多功能、高效率的搬运工具，可实现对货物的夹、叉、推、拉、旋转、侧移等作业。

3、OMV+自带顶举升方案：OMV辊筒运载机器人能在狭小的空间与辊筒输送线对接，完成柔性化的物料输送，实现多种物料形式输送，如托盘式、纸箱式、料框式物料等，可根据工况选择不带起升功能和带起升功能形式全向车。

4、OMV+工作台/仓储笼方案：新一代生产流水线牵引式OMV，独特的90°侧移功能，让货物与产线的最后一米无缝衔接，可以牵引不同类型的工作台与仓储笼，直线、L线、U型线，随时通过编程改变，完全实现柔性生产。

5、OMV+机械臂方案：OMV+机械臂主要应用在电子、机加工的无人车间，通过OMV代替人工的搬运、移动动作，通过机械臂代替人员的抓取动作，可实现大范围空间内的物料抓取和移动小车的物流传递。

6、OMV+码垛机器人方案：通过码垛机器人与OMV组合起来，实现各工序间作搬运和调度，适合自动化程度高有立体仓库, 穿梭车, 物流皮带线, 链条线, 辊式输送线等大批量生产企业。

二、OMV优势：

1、全向移动：麦克纳姆轮全方位任意移动，45°斜行、90°侧移、360°旋转。

2、载重大：承重能力强，可定制，常规定制承载1-100t;

3、狭小空间/窄巷道转运灵活自如：货架通道最小可做到1.8m，可充分利用仓储面积，提升储货量。

4、定位控制精度高：可达±0.5mm（重复定位），遥控器控制可达±0.1mm；

5、地面要求小：地面施工量小，甚至不破坏地面，具备爬坡和越障能力。

三、OMV智能化工厂：

OMV麦克纳姆轮车可使工厂的智能化品味提升，给人以先进的未来工厂的感觉，提高客户信任度，是工业自动化物流的标志；大大提高生产系统的效率，降低无效的周转周期，能灵活的与生产线、转配线、输送线、站台、货架、作业点等相结合；既能自成系统，独立完成搬运工作，也可以协同作业，兼容性高；安全，作为智能自动化设备，OMV全向移动车经过多年的发展，已经研发出了完善的安全防护功能，智能化的交通管理，紧急制动、故障报告等功能 。