天祝煤业公司坐落于素有“河西走廊门户”之称的甘肃天祝，隶属窑街煤电集团，坚定不移地推动“五个转变”发展思路和“十大行动”实施路径，重点加快推进“一优三减”“四化”建设，确保了企业坚定走安全绿色智能化开采和清洁高效集约化利用创新发展之路，吹响了打造新型智能化矿井的号角。

为有效整合各种资源和发挥系统集成的最高效益，建立统一的矿井生产过程自动化。自2020年3月开始，天祝煤业公司与中信重工开诚智能装备有限公司合作进行智能化改造。历经100余天，天祝煤业公司陆续完成了皮带机集中控制系统、主扇风机集中监控系统、瓦斯泵集中控制系统、井下排水系统、电力监控系统等煤矿智能化建设。

远程集控 更轻松

走进天祝煤业公司调度监测集控中心，映入眼帘的便是10多台工控机整齐摆放在一起，井下皮带机的运行情况在工控机上清晰可见。“这些画面全部来自井下的智能巡检机器人，它们就像忠诚的卫兵一样，不知疲倦、严谨自如地巡视着皮带机”，它们就像中医诊断一样对设备进行“望、闻、问、切”，搭载高清360°云台摄像机、红外热成像仪、烟雾探测传感器、多气体探测传感器等多种传感器，实时采集图像、声音、红外热像温度、烟雾，多种气体浓度等生产环境参数，而且具有人机对话功能，实现24小时不间断往复式巡检或值守，也可以根据实际情况进行定时、定点巡检。

突然，集控室内警报声响起，“机器人检测到皮带托辊异常”，监控画面弹出机器人发出的报警语音提示，值班人员用鼠标点开报警信息，通过机器人采集分析的数据便清楚地了解故障情况，并立即同井下工作人员通过远程语音通讯快速处理了皮带异常情况。

“我原来是皮带巡检工，每天需要在潮湿的皮带巷来回走上2公里，即枯燥也不安全，尤其是夜班更是一刻都不能松懈。自从有了智能巡检机器人，真没想到现在坐在办公室里‘看看电脑’就能完成工作”，值班人员感叹道。