在物流仓库中，智能工业机器人从每一订单波次的混料箱中逐一抓取随意堆叠的不同货品，经过扫码后投入指定料箱……在近期举办的中国国际工业博览会(简称“工博会”)上，梅卡曼德展台前人头攒动，不少观众纷纷将目光和喝彩献给正在给物流进行智能化拆码垛、货品拣选、上料、供包、装配的工业机器人。在不少观众看来，这次展出让他们意识到，机器人已经从只会重复动作的笨拙机器，变成人人可用、随处可用的智能帮手。

的确，在大众看来，认识一堆散乱放置的不同物体，认识物体的位置和姿态，并把它们拿起来，放到指定的地方（传送带、托盘等）是一件再简单不过的事情，但对传统工业机器人来说却很难。不过，这一难题有了解决的答案——AI技术加持下的智能工业机器人，正在物流、制造等领域的丰富应用场景里拥有了“眼睛”和“大脑”，能够对混杂摆放的物品实现精准抓取。

AI技术提升机器人自动化水平

据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告(2019年)》显示，2019年中国机器人市场规模将达到86.8亿美元，其中，工业机器人57.3亿美元。

但传统的工业机器人只能靠编程来完成固定路线、固定动作，灵活性很差。也正因此，很多需要具备柔性和灵活性的产线，或者物流仓储，都使用不了传统的机器人来优化产线。

随着AI等智能技术的发展，特别是梅卡曼德等智能工业机器人解决方案新锐公司，结合3D相机、视觉识别算法、抓取规划、运动避障、机器人配合等创新性手段，帮助机传统器人拥有智慧的眼睛和大脑，克服精度要求高、工艺多样、工况恶劣等机器人实现工业自动化的主要难点。

有业内人士表示，在不少制造业一线，“散乱放置物体的识别和抓取”场景，在实际的物流仓库、工厂非常常见，比如不同纸箱的搬运、麻袋的搬运，工件的上下料等等，而这些场景使用传统机器人并不容易做到，而梅卡曼德利用AI技术，让这些原来不能被机器人解决的场景被自动化了，大大提高了支柱性产业（制造、物流等）的自动化水平。

聚焦物流自动化难题

数据显示，今年上半年我国工业机器人产量达到了93794套，同比增长10.3%。7月份，工业机器人产量持续保持高增长，行业需求回暖信号明显。在此次工博会上，机器人馆也成为最大的看点。这其中，梅卡曼德新发布的以激光为光源的新一代3D相机Mech-Eye Laser也颇引人关注。

据悉，新款激光3D相机使用激光产生条纹结构光，在保持高精度、高速度的同时，极大提升了抗环境光性能。相比线激光扫描类产品，速度优势明显；相比散斑结构光类产品，精度优势明显，也更加适合对精度、节拍、抗环境光要求都很高的工件上料、定位涂胶等场景。

事实上，3D视觉、AI技术与工业机器人相结合，在物流领域的拆码垛、快速分拣以及工业领域的零件检测、分拣、生产线上下料的应用越来越广，并开始在特殊仓储、医疗等细分方向有了更深入的应用。

梅卡曼德相关负责人表示，物流自动化的主要难点是货品一致性低、价格承受力低、特殊情况多等。梅卡曼德自己不直接做物流自动化方案的集成，而是将机器人抓取技术（包括3D相机、视觉算法、机器人运动软件等）做到极致，不断推出功能更强、价格更优的产品。

另据了解，梅卡曼德还和包括川崎机器人在内的10家行业领先的合作伙伴，通过混拆混码、视觉引导涂胶、视觉引导装配、工件上下料等多个应用场景，在工博会现场共同呈现了智能工业机器人助力制造、物流行业实现生产、仓储自动化的成果。

也有业内人士表示，AI技术加持下的智能机器人还需要继续将核心技术有效产品化，建立交付和服务标准体系，简化部署及降低使用难度，并形成系统性极高的产品体系。同时，相关赛道上的创新型企业也要紧跟用户需求，在成熟场景大规模交付的同时，继续深挖细分场景的细分需求。