2.硬核技术加持，保障海外落地轻松便捷

在不同的国家，除了有不同的地理地图要素以外，还有着不同的风土人情以及法律法规。天气、温度、道路状况、交通规则、人为因素等，都会对无人环卫车带来不同程度的挑战。蜗小白之所以能在多个海外市场快速落地，与其背后积累五年的技术内核是分不开的。智行者科技从2015年创建伊始，就把研发开放场景下的无人驾驶技术当做终极目标，在企业战略上，他们坚持“技术从高往低走，商业化落地场景从低往高走”。由有物理围栏的20千米每小时的场景，逐渐提升到有电子围栏的60千米每小时的场景，然后再是开放道路120千米每小时的场景。

智行者科技星骥robotaxi所以，别看蜗小白只是一款限制场景下的低速无人小车，其内核技术按照开放场景下的无人车设计的。整个电子电器架构设计包含自动驾驶域、动力系统域、车身系统域、转向系统域、清扫系统域及信息系统域，多域架构分工协调，以自动驾驶计算单元AVCU为核心，形成系列化的域控制器组，在此架构下的自主移动解决方案具备模块化、可裁剪、易集成和可拓展等特点。

蜗小白在日本同时从产品角度，标准蜗小白版本传感器具备感知、定位、远程监控及平行驾驶等多种功能，感知采用了激光、视觉及超声波融合感知方案，依靠组合导航、激光及视觉SLAM融合实现车辆的定位。车顶16线激光不仅负责障碍物检测识别，还承担激光SLAM定位；同样，前向视觉也同时负责障碍物检测识别及视觉SLAM工作，保证了车辆在陌生环境下快速定位，同时环视广角负责远程监控及平行驾驶，确保了车辆即使进入Corner Case，也能及时应对。整车传感器均按照车规级要求设计，视觉、超声波等传感器均选用量产乘用车供应商产品，满足高低温及环境各项严苛要求。

蜗小白除了具备一台无人车的低速自动驾驶技术，还有专门的地面清洁功能模块，来完成地面的清洁，清洁质量监测以及轨迹规划等。根据佐思汽研最新统计的《2001-2020全球自动驾驶专利分析报告》，智行者科技全球排名第37位，是国内仅次于百度排名第二的公司，技术实力可见一斑。