随着社会的发展与进步，各行各业对巡检工作的力度和要求越来越高，尤其在车间、电厂等地，运行、检修人员通过巡检管理，能掌握设备的运行状态及其变化规律，及时发现和消除设备故障及隐患，保障全厂安全生产。

传统人工巡视问题较多，人工录入效率低、出错率高，手工巡检工作量大、难到位、常漏检，严重依赖巡检人员的知识水平和责任心，知识经验难以传承，信息传递慢、追溯难、安全没保障，巡检运维成本高……想要有效提高巡检工作质量，必须实现巡检工作规范化、信息化、数据化。

你们是不是也想要这样一位“巡检员”

不管是下雪、下雨、还是夜晚

TA

24小时巡检，从不迟到、不旷工

对设备运行情况及环境状态巡检

进行现场数据智能采集

移动监视、远程监控、智能分析、智能诊断及预警

那么，TA来了

智能自主巡检机器人

智能自主巡检机器人是合时公司自主研发的一款机器人，具有自主定位、自主构建地图、自主导航、自主避障、定点拍照、实时视频监控、多种气体检测等功能。机器人上安装了一台激光测距仪，机器人的控制器里有内置的SLAM（ simultaneous localization and mapping同步定位与地图构建）算法，机器人在行走中自行构建地图，并自我定位，可以知道环境中有哪些东西，自己处于环境的哪个位置。

机器人上还安装有多路超声传感器，辅助激光传感器进行自主避障功能。在巡检过程中不会碰到设备和行人。

机器人可以按照人工设定的目标和路径进行巡检，并在环境发生变化时实时调整行走路径自主避开障碍物。

机器人上安装有云台摄像机，可以在水平方向和垂直方向旋转，监测不同方位的图像。机器人上还安装有测量甲烷和一氧化碳传感器，监测气体泄漏，并在出现异常时进行声光报警。

该巡检机器人除了可以应用于供热中心之外，还可以应用于仓库、石油石化、电站、车间等场合的机器人自主巡检，能够代替人工，在危险、高温、潮湿、辐射、有毒有害气体等环境中工作，并且不需要铺设导轨和磁条，能适应非结构化的工作环境。