近日一篇“三一重卡全厂近百台AGV实拍”的报道，被各大媒体纷纷转载，引起了行业的极大轰动。作为中国工程机械制造龙头，三一集团是工程机械行业最早推进生产制造智能化的企业，已建成亚洲最大的智能化制造车间——三一重工18号厂房。而本次引爆网络的是三一集团数字化、信息化转型的先锋——三一重卡，其紧抓信息化、数字化时代机遇，不断实现新的高质量发展，最新投入生产的“超级试验工厂”更是被誉为三一灯塔工厂系列的重卡“代表作”。

在 “超级试验工厂”中，CSG华晓为其量身定制由近百台AGV组成的解决方案，实现了装配及物料输送的柔性化，有效提升了物料运送、移载等工作的速度和效率，同时减少人工运输可能产生的物料损坏，极大地提升了重卡的智能制造水平。

项目简介…

三一重卡“超级试验工厂”其主线配备近五十台大型定制装配AGV，单台承重超过10T，可实现1 ~30m/min无级变速，350mm超低整体底盘。相较传统的拖链装配线具有高度的柔性化，分布式可调节支撑，同时适应多平台，多轴距车型，是实现装配自动化的基础。

辅以近四十台SPS AGV进行同台套零件运送，经过零件拣选，同步随行，跟踪装配，拉近了整车与零件的距离，真正实现了零件手边化，节省装配人员的无效行走时间，极大程度的减少了错、漏装。

平衡悬架、前中后桥、发动机及驾驶室等大件分装采用各式AGV完成物料拣选、大件分装，并上线EMS相连，彼此独立又协同，做到了分线装配的三流合一。通过不同功能、不同型号的AGV实现了全厂物流和装配的无人化转运。

CSG华晓管控系统可与线边工艺设备实现同步运行。同时管控系统与产线“智慧大脑”MOM系统互联实现订单、质量在线化、运营可视化。项目中的AGV系统具有完善的设备智能故障诊断功能。在AGV的运行中如果出现故障，能通过AGV监控系统查看AGV小车当前的运行状态和运行日志、AGV小车上的人机交互设备等不同方式进行设备的故障诊断。AGV运行过程中，从监控软件可以观察到AGV的行驶状态，不同的颜色表示不同的状态。目视化管理，有效提高故障诊断水平，当出现AGV故障时，只需要弹出故障车，主线仍可继续生产。