堆垛机是自动化立体仓库中最常用到的立库设备，本文介绍当堆垛机发生故障和异常时候，现场仓管员如何通过wcs仓库调度系统进行异常处理和解决。

堆垛机-超差报警

在自动化立体仓库中，堆垛机的人工处理超差故障，排击急停，进入巷道将货物移正或使用输送线的正转反转功能将货物摆正，再在WCS堆垛机控制点击复位，重新开始（信号发送有时间，点击时间间隔为1S）。或在地操那边操作，详见堆垛机操作手册。

取货时无货、放货时货载无货

确定错误原因，解决各步骤错误，堆垛机先故障复位，删除任务，再重新下发任务。

堆垛机-变频器故障

处理详见堆垛机操作手册。处理完毕后使用软件的复位重新开始或者地操的复位重新开始。

wcs系统任务没有下发

输送机任务没有下发，现场判断故障（有无货：无货放货），在子任务执行列表中按照重新下发步骤重新下发。

堆垛机任务没有下发，查看任务列表条件值是否为TRUE，是则重新下发，不是则查看堆垛机状态值是否匹配条件，对堆垛机进行状态值修改，再重新下发。

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