工厂内使人工劳动自动化的趋势正在增长。其中，自动导向车(AGV)为需要大量体力劳动的运输工作的自动化带来了巨大的希望。在这种情况下，新进入自动AGV领域的行业正在扩展，但是在2020年8月5日，佳能宣布“移动机器人的眼睛”视频分析软件，“基于视觉的AGV导航系统”已开发并已开始将其提供给Nidec Sympo的自主AGV。佳能公司成立以来，一直致力于以光学技术为中心的开发，除这些视频技术外，MR(混合现实)技术相结合，以更高的精度识别更大范围的图像。据说，它已经创造了用于实现高度灵活的路线导航的技术。

负责“基于视觉的AGV导航系统”业务规划的冈本先生(左)以及负责技术开发的中原先生(右)和小竹先生(中)

以广泛的空间识别和真实信息在地图上的反射为特征

该视觉导航系统是基于立体摄像机的图像识别空间，提取特征点，并将其与地图数据进行比较以确定车辆的位置。这是一种估算和确定路线的技术。它采用“ Visual SLAM(同时定位和制图)技术”，该技术可同时估计自身位置并创建带有视频的环境地图，其优点是仅通过试运行即可自动创建地图。当将其用于AGV时，它吸引了人们的注意，因为它即使部署在频繁变化的工厂现场也可以轻松地自主运行，而无需准备导轨、胶带或其他导轨。该系统的特征在于，除了“ Visual SLAM”技术外，还使用了经过20多年研究和开发的MR技术。MR技术要求人员佩戴头戴式显示器(HMD)并根据视点位置的移动在位置上显示3D CG图像。通过利用将这些结构用作标记的空间识别技术以及将其与地图对齐的技术，现在可以在比以前更大的范围内执行更准确的空间识别和路线确定。大竹先生表示目前使用的“ Visual SLAM”在许多情况下都是为狭小空间设计的，很少有人考虑到可以大范围携带物品的可能性。这次开发的技术是MR等。通过添加该技术，可以准确地识别大范围的空间，因此，重点是针对在诸如AGV的大空间中使用进行了优化。

从视频中提取特征点的图像来源：佳能

此外，在许多情况下，工厂经常会更改布局，但关键是要加强应对这些措施。Kotake先生说：“工厂内的布局不是恒定不变的，由于生产项目和改进活动等变化，有必要更改路线。因此，一次绘制地图并继续使用它是没有必要的，AGV当在移动中识别出与地图信息不同的真实空间时，将添加重写地图信息的功能。”

通过自我定位估计创建轨迹的图像来源：佳能