威海昆嵛山矿泉水有限公司秉承 “ 绿色，天然，健康 ”的理念，公司高起点定位，高水平规划，高标准建设，融合德国工业4.0，工业+旅游的观光工厂概念，集智能化生产，仓储，销售，科研于一体，打造绿色花园式，全程可视化工厂，建设集规模化生产，研发检测，工业观光旅游，科普养生等于一体的工业4.0智能化饮品生产企业。

项目情境

此项目的智能仓储是由立体仓库，环形穿梭车和叉车AGV组成。每日工作时间为22小时，每日最大生产出入库量达1300吨。立体仓库位于工厂西边，堆垛机6台，RGV3台，叉车AGV2台，货位数6432个。

项目工艺流程情况

从生产线开始，堆垛机接收出库任务后，将空托盘送出，由穿梭车接驳后送入生产线；生产线上的拆盘机会将托盘进行拆盘，把空托盘送入码盘位置，编码好货物的满托盘，经过生产线的输送线送至接驳输送管道；

货物经过称重，尺寸检测，条码扫描，注册信息等一系列工作后，经过穿梭车接驳，把货物送至堆垛机取货口，根据货物分配原则，堆垛机取货，完成入库工作。

托盘AGV的配送流

接到出库任务后，堆垛机从立库取出包材，送至替换口；穿梭车把包材送至包材出库口，由GV 接驳送至至工作位；GV 完成送包材任务的同时，接回工作位的空托盘；

甲GV 把空托盘送至托盘入库口，经过托盘收集器叠盘;

的叠好经匣外形检测，送至穿梭车接驳口，根据系统调配，穿梭车优先把空托盘送至一号或者二号生产线，如果生产线不需要空托盘，空托盘经穿梭车接驳回库。

托盘AGV的配送流程

该项目共有6个减少口，接驳到任务后，根据出库原则，堆垛机会将货物取至搬运口；由人工叉车在出库口取货，根据订单送至相应的车辆。

昆嵛山矿泉水有限公司立足创新驱动，加快新旧动能转换，采用亚洲首条德国KHS 吹贴灌旋四位一体工业4.0 智能化生产线，加拿大HUSKY 制胚系统，意大利SACMI 制盖等世界领先设备，以及井松智能立体仓储系统等，全流程实现智能化，无人化生产，推动工业4.0 ，农产品精深加工业，休闲观光产业协同发展，促进智能制造与旅游产业融合发展。

井松成立于2007年，是国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商，主要从事自动化立体仓库及企业内物料输送系统等软硬件系统的研究开发、规划设计、安装实施与技术服务等。

曾先后与小松集团、swisslog等全球著名的物流企业开展技术及业务合作，在消化国外先进技术的基础上开发了堆垛机、穿梭车（RGV）、空中悬挂小车（EMS）、激光导航无人小车（AGV）、智能托盘车、桁架机器人、移动视觉导航机器人、自动化分拣系统及WMS、WCS、MES等自动化物流管理软件，拥有完整的物流装备产品线。

凭借先进的技术水平和对客户负责的服务理念，井松科技业已服务汽车、航空、电力、烟草、医疗、食品、机械、化工、纺织、船舶、日用品、快消、家居、军工等众多行业，积累了国内外众多大型物流集成项目经验。客户包括国家电网、中国烟草、中国空军、中国人民银行、牛栏山二锅头、鲁泰纺织、玫德铸造、恒大集团、泉林纸业、通用汽车、中荣印刷、国轩高科、新乡化纤、青岛地铁、沈阳铁路等众多知名企业。