机器人技术在石油领域应用由来已久

早在70年代

海上石油行业已经开始使用

作业级水下机器人（ROV）协助钻井工作

随着信息化浪潮汹涌而至

国家智能制造2025规划

机器人革命一波接一波

以前所未有的声势和速度

改造着身边的众多行业

并在众多生产和监督环节中引入机器人技术

这不

海油发展信科公司（下称海油信科）

结合当前陆地电网、油气行业

实际应用的机器人巡检技术

以渤海油田垦利3-2 WPFB平台为示范平台

开发了一套适用于海上平台

配电间电气设备巡检的轨道式智能巡检机器人

形成标准化的电气设备智能巡检解决方案

为后续渤海油田滚动开发计划

以及无人化平台的推广发展打下坚实基础

该智能巡检机器人可采用定点巡检、特殊巡检、自动巡检三种模式灵活巡检，通过地电波和超声波传感器双重监测电器设备中的各种放电信息，精确检测微弱的放电，实现了可见光视频监测、智能抄表、入侵检测等关键功能及一系列辅助功能，如语音交互、设备自检、雷达避障、操作监督、异常告警、资产管理等，而且强抗干扰。同时，机身搭载了温湿度、烟雾、雷达、气体、粉尘等多种传感器来实现环境监测，利用红外热成像与边界融合算法，精准定位分析热缺陷，有效发现内部的绝缘缺陷，快速确定故障位置，再通过后台程序生成有效趋势分析报告和预警提示，确保设备的安全稳定运行。

垦利3-2 WPFB平台