本文为大家介绍自动化立体仓库之中常用到的自动化物流设备：巷道堆垛机的电气控制方式，以及特点。跟着大鹿走，立库不迷路！

堆垛机电气控制方式

手动控制：堆垛机处于手动模式，不接受任何自动任务，只能手动控制堆垛机的手动控制。由操作人员，通过操作面板直接操作机构进行运行，包括水平运行、载货台升降、货叉伸缩三种动作；

单机自动：堆垛机处于自动模式，只接受本地任务，不受WMS控制。操作人员机载电控柜上的操作面板按扭，输入入（出）库指令，堆垛机将自动完成入（出）库作业，并返回入库端原位待令；

在线全自动控制：处于自动模式下，堆垛机只接受仓储管理系统（WMS系统）任务。操作人员在计算机控制室，通过操作终端输入入出库任务或入出库指令，计算机与堆垛机通过红外通讯连接将入出库指令下达到堆垛机，由堆垛机自动完成入出库作业。操作人员通过监控计算机屏幕动态画面实时了解堆垛机的位置及运行状态。

堆垛机电气控制特点

安全措施具备自我诊断功能、报警显示记录功能、连锁保护功能、安全速度设定功能、断绳保护功能、安全保护防坠落功能；

自动接收上位计算机的控制命令，并将执行结果和工作状态与自诊断信息、报警信息回送上位计算机。

所有电机具有有效的短路、过载、过热保护。 

堆垛机的定位系统支持编程，通讯方式安全可靠、效率高，系统参数完善。

断电处理：当设备出现非计划断电情况，能保障人身、货物、设备的安全。当恢复送电后，根据设备及货物情况系统具有可选择继续断电前执行的任务、中断任务、系统复位功能。

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