引言：小编在不久前得知加拿大Clearpath公司正在和微软公司合作，打算将ROS机器人操作系统应用在win10上。本月初在油管上看到了Clearpath公司发布的相关预告视屏，内心非常激动，这简直就Windows机器人用户的福音，ROS机器人操作系统的一次跨越式发展。话不多说，先让我们一起来看看在Windows平台下使用ROS来操作

ROS on Windows 预告

Clearpath与Microsoft合作,将ROS引入Windows支持Clearpath移动机器人

研究和开发移动机器人平台的制造商Clearpath公司 宣布在Windows上支持其无人地面车辆（UGV），从而为ROS社区在使用Clearpath开发机器人系统时提供了更多选择和灵活性。

机器人操作系统（ROS）是一个开放源代码平台，可为机器人开发人员提供工具和库，以帮助他们构建复杂的机器人。它仅在基于Linux的系统上可用，直到Microsoft在2019年5月宣布Windows上的ROS。此后，Clearpath和Microsoft的工程团队共同合作，将Windows 10 IoT Enterprise和Windows 10 Desktop上对ROS的支持带到Clearpath机器人上从Jackal UGV开始。  

Clearpath公司总经理Julian Ware表示：“在将Windows和Azure引入ROS生态系统后，Microsoft创建了一套强大的，受支持的机器人开发工具。十多年来，我们一直是ROS的忠实支持者，我们很高兴与Microsoft合作，将这一新功能带入ROS开发人员社区。”

Windows提供了适用于机器人方案的各种好处。首先，Windows提供了多层安全性改进，可以通过其企业级Windows安全框架保护部署，检测异常并修复问题。其次，借助Windows 10 IoT Enterprise和Azure IoT，用户可以通过将流程卸载到云中或使用云智能来充分利用云计算，以进行实时决策和自治。最后，开发人员可以使用相同的熟悉的工具集和开发人员环境（例如Visual Studio或Visual Studio Code）以及ROS扩展，以加快ROS上的应用程序开发。

“从微软在ROSCon 2018上宣布概念验证之日起，Clearpath Robotics就一直是Windows上ROS的支持者。随着Windows上的ROS达到支持的关键包数量，Clearpath能够为需要Windows的客户提供解决方案。微软的Azure和Windows客户越来越多地希望使用自动移动机器人来提高效率，改善工作条件，保持业务连续性并增加社会隔离。通过这种合作关系，客户现在可以将Clearpath的机器人开发平台与Windows 10和Azure IoT解决方案结合使用。”微软合作伙伴项目经理Joe Coco说。

运行Windows的Clearpath机器人将提供与基于Ubuntu的机器人相同的用户体验。该机器人在Windows上预先安装和配置了ROS，使用户可以立即开始使用。 下方视频将向我们介绍了Windows上使用的效果。

ROS on Windows 介绍

Windows 10 IoT Enterprise为客户提供以下主要好处，这些好处也适用于机器人用例：

• 企业级安全性：Microsoft正在不断发展Windows安全体系结构，该体系结构涵盖设备，数据和用户身份。借助全面的工具来保护设备上的数据，评估设备的运行状况，检测安全问题以及通过设备更新和管理来补救威胁，Windows 10 IoT确保您在整个开发，部署和操作过程中拥有最新的安全性。

• 轻松的云连接：Windows 10 IoT Enterprise为您提供了到Azure IoT的轻松入门，使您可以使用Azure IoT中心ROS节点使用相关的云服务来分析数据，获取建议并在页面采取行动。

• 更多智能：Windows ML ROS节点允许您在机器人上部署经过预训练的ONNX机器学习模型，以便在边缘进行低延迟图像处理。WinML ROS节点使用兼容的硬件（CPU，GPU或神经加速器）加速ONNX模型，以将标记发布到ROS图中，从而可用于避障或环境感知。

• 更快的开发：Windows 10上的开发提供了相同的熟悉的开发环境，工具和框架，使您可以更快地创建和部署解决方案。如果您使用ROS的VS Code Extension对 ROS应用程序进行编码，则可以快速启动ROS环境，它为您提供了集成的构建任务和基于roslaunch的调试功能。它还会呈现统一机器人描述文件（URDF），从而节省了开发人员在编辑URDF文件时的时间。一旦准备好投入生产，便可以轻松启用持续集成，持续模拟和持续部署使用Azure DevOps。在CI / CD管道中添加基于仿真的测试，以确保除了单元测试，集成测试和回归测试之外，您还可以验证机器人在部署环境中的预期功能。微软作为与ROS2技术指导委员会的参与，为工具工作组做出了贡献，从而也可以使用GitHub Actions来启用CI / CD。

目前，Jackal UGV上已提供Windows上的ROS，并支持其他Clearpath公司的机器人。登录https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/clearpath_case_study.html#以了解有关Windows上ROS的更多信息，了解有关Jackal UGV的更多信息请参考下图，需要更多信息请留言。更多关于此项目的进展我们将在这里持续更新，敬请期待。