场景⑤：
检测出一个物体在另一个物体之上的时候物体的数量，此时上面的物体高度需要≥30mm。
场景⑥：
检测输送方向上物体之间距离≥50mm的非规则物体数量，需要物体轮廓清晰可区分。此时物体不可接触。
基于ICR890的SIV功能
基于图像的SIV系统（Single Item Verification），通过ICR890相机的图像检测区域内单个或多个对象。这种单件检验的方式，可有效防止错误排序发生，甚至可避免由于错误分流而造成的高昂成本和进度延误。
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