现在市面上的AGV小车种类比较繁多，价格也各不相同，相差比较大。但是并不是越贵的越好，便宜的就不好，这个需要衡量的，丹巴赫机器人表示衡量AGV小车的质量要从下面几点入手。

1、零部件，要了解AGV小车的零部件，特别是一些你赶紧价格比较低的AGV小车，有些厂家为了达到低价，就会以次充好，用质量不好的零部件来拼装AGV小车。

2、电池容量。电池容量直接影响到AGV连续工作时刻。是不是智能主动充电也很要害。还要看下是什么类型的电池。

3、定位精度。AGV定位精度规范为±10mm，精度越高AGV小车上的输送机与地上的输送机对接就越简单越精准。激光导航AGV能够到达±5mm。

4、安全性，这一点是比较主要的，主要分为：(1)能检知的避障物间隔是多远?当有障碍物时，宣布报警声和警灯闪耀。(2)AGV 体系在突发反常情况下，必须有急停装置。选用两层控制体系。

5、拓展性，了解AGV的扩展性，是不是有针对性敞开有些端口和支撑第三方指令便利集成开发的。以便利接入ERP等别的体系。

6、服务保障：这个是和你那个AGV小车厂家相关的，厂家是不是有完善的售后服务体系。在今后AGV的运用过程中，或多或少的也许会呈现一些小问题，这在每个厂家都是难免的，所以售后服务非常重要。