03 智能巡检机器人的“千里眼”

利用红外摄像机扫描设备

在另外一个车间，有经验的工程师通过触摸设备来感知温度，确定该设备是否过热。这要求工程师有多年的经验才能做到。而一般的工程师都是使用测温枪对设备的多个点进行测量。

而智能巡检机器人通过红外线摄像头整体拍摄设备，把生成的红外线图像与正常图像进行比对，用了不到15秒就检测出温度异常并报警，比人工测量要快很多倍。

04 智能巡检机器人的“金钟罩”

模拟设备蒸汽泄漏

热电厂除了发电还有输送热力的作用，很多设备都是高温高危的，有的故障极其危险，比如蒸汽泄漏，我们知道蒸汽的温度能达到250度或更高。

过去蒸汽泄漏没有防烫服，更没有机器人，80年代的时候发生过一次蒸汽泄漏，工人去处理故障，就是一身工作服，安全帽、劳保鞋，冲进去冲出来不到2分钟，但是从脚脖子到整个脚底整个都烫伤了。

有了智能巡检机器人，这种高危高温的工作在它坚固的外壳下完全不是问题，机器人移动过去确定好泄漏故障点后，工作人员可以在危险区域外把对应的故障管道关闭，从而阻止泄漏的发生。

05 智能巡检机器人的“超级大脑”

“超级大脑”后台控制中心

智能巡检机器人并不是一个孤立的设备，它有一个聪明的控制系统，我们叫它“电厂脑”。1672台设备的数据以及智能巡检机器人实时监测到的不同的声音、温度、震动，位置等数据也会传送到这里。

电厂脑还聚合了设计规范、实时参数、故障预警、缺陷分析、检修管理等基于设备的全生命周期数据，根据设备特性及技术人员实践经验，为设备管理者提供多维度、全方位的信息集中展示平台，极大提升了电厂设备的管理水平。

控制中心对采集到的数据进行处理并显示