【方案三】

通过减震悬挂结构来实现多轮共同着地问题，保证了AGV的驱动力外，辅助轮从动轮也分担了大部分的承载。

【方案四】

AGV不同轮系布局中，为保证驱动轮与地面接触有足够的附着力和摩擦力，一般情况下一定是要加装减震悬挂缓冲系统来克服地面不平带来的不稳定性。

【方案五】

AGV的主要轮系布局包含差速布局和舵轮布局，针对其底盘轮系布局的型式不同，其减震缓冲机构的结构也要有不同的方式，同样车型和承载重量不同，驱动形式也有所不同，因车型而定。

配置了【凤凰动力】电驱动-舵轮可实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移。可实现二维平面内的任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动、原地360°等全向移动形式。整体性能优于传统其他结构形式的AGV小车，【凤凰动力】舵轮AGV小车解决方案结构简单,控制简易，便于维护，寿命更长。