全新升级的埃夫特数字化工厂仿真软件ER_Factory V3.0支持机器人示教器编程，用户可以在虚拟HMI界面上对机器人进行编程，通过虚拟控制器实现节拍的准确仿真。全新升级的埃夫特数字化工厂仿真软件ER_Factory V3.0支持用户自定义运动机构并提供二次开发接口，用户自己编写运动学算法。软件采用多任务控制逻辑，因此在虚拟环境中用户可以实现同时对多台机器人以及所有运动设备、输送设备的的运动仿真控制。

全新升级的埃夫特数字化工厂仿真软件ER_Factory V3.0具有模型轻量化处理模块，可以将STP格式数模进行轻量化处理，自动计算机器人运动范围及最大矩形空间，同时具备人机工程分析模块。焊接过程焊缝生成模拟，喷涂过程喷涂效果模拟，支持与PLC在线通讯，实现PLC程序的虚拟调试。

全新升级的埃夫特数字化工厂仿真软件ER_Factory V3.0在工业自动化项目实施前期、中期和后期始终为用户提供服务，减轻技术人员的工作量，提升程序质量。在智能化方向为开发者提供仿真平台，搭建环境，可以大幅的缩短开发周期。

ER_Factory的初心

“智造专家，埃夫特”自主研发数字化工厂仿真软件，缘于埃夫特闯入汽车行业经历的痛点。埃夫特梦开始的地方是对工业机器人要求非常苛刻的汽车行业，埃夫特开发的第一款工业机器人就是165Kg重载点焊机器人。一个广为人知的故事是，埃夫特选择科创板上市股票代码为“688165”，就是为了致敬埃夫特第一款工业机器人-165Kg重载点焊机器人。“688165”成为埃夫特全新的标志，埃夫特赋予“688165”崭新的意义。

而在多年前，市场上找不到支持埃夫特165Kg点焊机器人离线仿真的数字化工厂仿真软件。国外数字化工厂仿真软件不仅价格高昂，而且不能友好支持国产工业机器人的离线仿真。核心技术要不来、买不来、讨不来，只有自主研发才能掌握在自己手里。为了解决离线仿真软件卡脖子问题，埃夫特自主研发离线仿真软件ER_RobotStudio，用于支持埃夫特自主研发工业机器人在汽车行业应用时的离线仿真。

ER_Factory的雏形

2018年1月，经过数轮升级迭代，埃夫特离线仿真软件ER_RobotStudio正式升级为埃夫特数字化工厂仿真软件ER_Factory V1.0，支持更多机器人品牌离线编程、生产工艺过程仿真、物流仿真以及CAM功能、外部传感器功能、生产线连线功能等。

埃夫特数字化工厂仿真软件ER_Factory作为独立产品系列发布，获得了更广阔的发展空间，不仅开放给所有埃夫特客户和合作伙伴使用，并且还开放给机器人行业所有从业者使用，获得了更多升级需求反馈和快速升级迭代机会。