子母车是自动化立体仓库中经常使用到的自动化物流组合设备，大鹿智造实施过的wms与wcs系统也曾对接过子母车。
母车：
母车和子车配合工作，无论子车是否载货，母车在提升机与立体货架之间运输搬运子车。
母车的作业原理：
通过自带的车载条码扫描器，扫描巷道轨道上的条码获取位置信息。母车的链条可以进行配置。母车自带充电器，当子车回到母车原始位置为子车充电。母车与子车通过无线以太网IP通讯。
子母穿梭式立体仓库包含：
子母车、wms系统、wcs系统、提升机、输送机等组成部分。相比于一般的自动化立体仓库字母穿梭车式立库空间利用率更高，仓库运营成本更低，仓管员的作业效率更高，解决了立库空间利用率不足以及仓库作业效率不高的问题。
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