龙门机械手也叫龙门桁架机器人，是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。

其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

功能描述：龙门桁架机器人总体功能是帮助客户解决各类物料搬运，效率低下或者搬运风险高等问题，以方便快速的降低搬运风险，省时，省力，节约人工甚至取代人工为目标。特点如下：1. 专业化——设备符合行业质量标准；2. 独特化——应用于不同行业，不同产品的不同搬运方式，可根据工厂现有操作量身定制；3. 安全性——减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害，安全性高；4. 高效——其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；5. 高精度——极小的重复性误差，最高可达±0.05mm;定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度)；6. 高强度——7x24小时工作；7. 性价比高——相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；8. 操作简单——基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。产品应用：应用于产品的装配、输送作业现场，亦广泛应用于其他行业的输送系统以及无人化作业现场，并能作为暂存及物流的重要外围设备与主机设备进行灵活搭配，方便运用。应用涉及的行业：汽车行业、机电产品、仪器仪表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行业产品的总装、部装、检测、调试及输送流水作业上。