机器人，尤其是服务机器人，作为多种技术与功能的结合体，除软件功能外，大量重要部件都以硬件的形式组装在底盘上，例如各种传感器、激光雷达、电机轮子等，机器人的移动也仰赖底盘的质量与能力。

可以说，运动底盘是服务机器人正常开展工作的基础模块，是机器人的基石。底盘的品质直接关乎服务机器人的价值体现，影响着服务机器人商业落地的发展。

搭载了敏宝底盘的交互、营销、巡检机器人

随着服务机器人应用场景和服务模式的不断扩展和深化，加之新冠疫情和“新基建”在无接触办公和智能化改造方面对市场施以的教育和激励，各行业对服务机器人的需求和期待呈现理性上升趋势。服务机器人必须不断提升场景适配性和工具性，底盘也必须持续向高性能低成本方向靠拢。

科沃斯商用自主研发了综合性能极强的轮式机器人底盘平台——敏宝NIMBOT。客户可以基于这款底盘，以更低成本、更快速度开发出符合自己业务需求的服务机器人产品。

敏宝底盘内部爆炸图

敏宝底盘是经过市场实践检验的核心技术集成之作。自公司成立以来，科沃斯商用业务覆盖金融、政务、医疗、零售、旅游等多个领域的具体业务场景，产品落地全国156个城市，与中国建设银行、中国银行、太平洋保险、江苏省人民检察院、优衣库、华润、黄山景区等1000多家客户合作，累计服务超2000万人次，旺宝3服务机器人运动里程已达30万公里。

敏宝集环境感知、动态决策与规划、定位导航等多功能于一体，提供人脸检测、场景识别等AI算法支撑，设备互联、多机协同等物联支持，以及设备管理、数据统计等中台能力，高性能、高可靠、易扩展、易使用，相当于机器人稳健的，具有“思考能力”和移动能力的“腿”。配有敏宝的机器人产品可应用于金融、政务、零售、商场、酒店等不同商用场景下。

高性能

顶配内核，轻松应对多种复杂环境

■ 任意位置启动 按需导航避障

商业公共场所人来人往，不同环境又有各自的特点。因此机器人及其底盘顺利开展工作的基础之一，就是在各类复杂环境下根据需要实现安全移动。

通过三线雷达、毫米波等多传感器融合，敏宝能够以0.7m/s的速度平稳通过70cm的门，准确探测到悬空几公分宽的条带，性能领先行业同类产品。三线雷达和毫米波由科沃斯商用与合作伙伴联合打造，是业界在商用服务机器人产品上的首次应用。

三线雷达测距范围30m，有斜上、水平、斜下三束激光，可提供cm级避障精度，单传感器即可解决大多数场景下的定位和避障问题；毫米波雷达采用77GHz频段，测速、测距、测角三项指标全面超越红外和超声，动态场景下的实时性尤为出色，可直接获得快速移动目标的角度和距离。

敏宝以0.7m/s的速度平滑通过玻璃门

此外，通过视觉辅助激光重定位、激光和顶视SLAM融合等技术，敏宝能够在人群密集和多变的环境下实现高可靠的定位性能。

高可靠

室内重载机器人的靠谱基石

■专利级成熟运行能力

除了底盘与环境空间的关系这一基础核心问题，还要考虑底盘在移动中是否稳定。当敏宝身处复杂的商业场景中，可在光滑石材地面、地板、地毯上自由切换、通行无阻。

敏宝采用6轮结构，2驱动轮采用弹簧+阻尼的车规级独立悬挂，这是科沃斯商用历时两年研发成功的专利技术，具备超强的越障能力。加上50kg负重能力、10万平米建图面积、1.1m/s最大移动速度、20mm最大越障能力和10°越障坡度能力，敏宝是室内重载机器人的最优方案。

车规级，双驱动轮独立悬挂设计

易扩展

开放接口，底盘之上有N种可能

■你拥有的不只是一个底盘

商业环境的演变是一个持续不断的过程，如果你的客户需要更多功能，敏宝会勉力支持你的延展开发。

敏宝在硬件方面提供丰富的扩展接口，包括网口、USB、串口等；软件方面提供Android、linux、Windows三种平台下的SDK支持，以ROSBridge的方式提供机器人与外部系统之间的通讯；数据层、算法层、应用层架构设计实现解耦，方便用户二次开发和扩展。

此外，未来敏宝还可根据市场客户的特定需要，适配多品牌电梯，自主上下和开关门，随时监测自身所在楼层，自主构建多楼层地图。

自主上下电梯

易使用

功能多而不乱，主次由你甄选

■90天，快速打造自己的服务机器人

敏宝拥有多项功能，但并不难以使用，而是可定制、开箱即用，目标是让开发服务机器人像组装PC电脑一样简单快速。其关键结构已实现模块化，底盘和机器人上位机采用分体式设计，单人即可完成组装和拆卸，底盘支架预留外扩螺丝孔位，灵活应对外观定制需求。用户能够像搭积木一样在90天内快速打造自己的服务机器人。

如果说，研发一个完整的机器人进程是从0-100。现在，有了敏宝的助力，可能需要完成的只是从60-100， 节省了近一半的时间和精力。为方便用户上手，科沃斯商用还提供完善的产品包，包括建图工具、运维工具等工具集和产品使用手册、规格书等文件集；同时基于科沃斯商用多年垂直领域场景落地经验，为用户提供值得信赖的专家咨询和技术支持。

为机器人的“智能移动”赋能

——一切为了落地，一切为了效益

在产品优势的背后，是科沃斯商用从设计到生产的全线闭环模式，这能够确保敏宝具备可靠的产品品质。

2020年特殊的市场环境，唤起了整个市场对“降本提效”的迫切需求。在服务机器人日渐火热的情况下，科沃斯商用相信，服务机器人在快速发展的过程中，为用户带来全新体验的同时，能够助力行业数字化转型，提升运营效率，降低运营成本，为企业开辟新的商业模式。运动底盘将在其中扮演基础而重要的角色。

基于在金融、政务等应用场景的积累和深耕，科沃斯商用有能力面向企业级客户提供与行业场景深度融合的定制化产品解决方案。借助科沃斯集团的机器人生态链支撑，联合战略合作伙伴，持续推动机器人技术创新和场景拓展，深度赋能行业解决方案提供商、机器人整机厂商和高校/研究所等目标客户，致力于提供一站式移动机器人技术解决方案。