再来说说LDS激光规划。我们都知道激光碰到障碍物就会返回，只要计算激光从发出到放回的时间，就能算出离障碍物的距离。LDS激光测距传感器可以旋转发射激光并接收其反馈，通过发射激光来扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数字地图。有了数字地图，想要实现路径规划就相当简单了，而且还能支持APP虚拟墙。当然，LDS激光规划虽然精度高，但是需要用到更贵的传感器，而且开发难度也大，所以，价格也就更贵了。

最后说说视觉规划。视觉规划分为单目视觉和双目视觉。单目视觉依靠摄像头，通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。而双目视觉的原理则同人眼一样，通过左右眼看到的不同画面，来判断物体与我们的距离。视觉规划的精度也十分不错，不过，它有一个致命缺点，就是容易受到外部光线的影响。

总结一下，就是LDS激光规划>视觉规划>陀螺仪规划。当然，各个品牌的规划算法也不尽相同，同为LDS激光规划，不同品牌的产品表现出来的精度有些区别，当然差距也不会很大。

扫地机器人扫不干净？

扫地机器人因为体积的限制，只能放下较小的电机，想要跟吸力动辄十几二十Kpa的吸尘器相比，显然不切实际。当然，吸力的大小并不完全取决于电机，扫地机器人的内部风道设计还有尘盒的设计，也会一定程度的影响到吸力的大小。如果你买扫地机器人只是用来日常打扫地板，对付灰尘和毛发的话，那扫地机器人是绝对扫得干净的。但你想要用扫地机器人来打扫聚会之后各种零食碎屑的地方，那它可能很难打扫得特别干净。

其实，扫地机器人打扫不干净大部分是路径规划的锅，路径规划不够好，导致覆盖率低，漏扫了。不过，我们在购买是还是要尽量选择吸力更大的，尽量选择1500pa以上的。

那么扫地机到底值不值得买？

说到底，扫地机器人好不好用，实不实用，其实还是跟价格有关。一分钱一分货，贵的扫地机器人肯定是更加智能，更加好用，而便宜的扫地机器人，就经常会给人一总蠢蠢的、呆呆的感觉。

如果你问我值不值得买，我觉得还是挺值得的，预算充足，买激光导航的扫地机器人，体验还是相当不错的。当然，对于房间不大或是有养宠物的人来说，即使是比较便宜，不那么智能的扫地机器人，也还是比较实用的。不过，那种特别便宜的扫地机器人就还是别买了，不然买回来可能连给猫主子当座驾都不行。