2.0版本还包括了一些重要的移动性能升级,使Spot在湿滑的地面上更有弹性,并能更好地应对楼梯,这两点都是Spot在首次商业部署的环境——建筑工地中遇到的问题。波士顿动力公司发言人表示:“我们计划在明年生产大约1000个Spot,但可以根据需求增加产量。我们正在探索今年实现海外销售的可能。”该公司最初计划在2020年中期完成1000个Spot的生产,但新冠疫情爆发打乱了这一时间表。·ANYbotics四足机器人ANYmal2019年1月,瑞士公司 ANYbotics 推出一款灵活的四足机器人——ANYmal,它可以对抗各种恶劣的现实环境,适用于在危险的工业场景中执行任务。目前,ANYmal已升级至ANYmal C最新版本,它的移动速度为 1 米/秒,可以爬上 20°的斜坡和 45°的楼梯,并且能够穿过 60 厘米宽的通道,能在1米深的水中浸泡一小时,还会自己找充电桩。
ANYmal C 的销售对象是开发客户、工程合作伙伴和大学,同时也会提供完整的软件和虚拟环境。3. 蛇形机器人·OC Robotics蛇形机械臂2017年6月份,GE航空集团宣布,收购英国老牌机器人制造商OC Robotics,该公司制造的可以在密闭和危险区域使用的蛇形机器人,如果将这种机器人,应用在GE航空航天、建筑、核能、石化和安全等多个行业,不仅效率提高,更能保证人员安全。
OC Robotics公司设计的蛇形机器人非常适用于一些狭小的空间作业。基本上,它是一堆柔性的关节,一共有11个,形成"蛇"的形态——也有点像人类的脊椎。然后,三根不锈钢缆绳被固定在这11节的每一节的"末端",通过滑轮系统穿过前面的每一节,最后会固定到一组执行器上。通过收/放钢丝绳可以控制蛇的"曲率"变化。4. 跳跃机器人·Salto跳跃机器人这个名叫Salto的迷你机器人,一次最高跳起1.2米高、16公里的时速,还可以在移动中的斜面上连续跳跃,甚至连跑酷中的蹬墙反身跳都做得到而且即使在跳跃时存在失误,Salto也能在空中迅速甩动自己的两条小“胳膊”,重新找回平衡。
目前,Salto跳跃机器人已将着陆目标的标准偏差从9厘米减小到1.6厘米,这意味着它可以进行更加精准的跳跃。
水下仿生机器人
·博雅工道亚洲龙鱼ROBOLAB-GL博雅工道成立于2015年,公司主要从事水中机器人及自动化设备研发、机器人技术培训及服务等工作。ROBOLAB-GL是博雅工道最新自主研发的一款多关节仿龙鱼机器人产品,根据龙鱼的游动姿态和外观样式,依托现有流体仿真技术设计,能够像真鱼一样顺畅优雅的自如游动,达到以假乱真的效果。它集成了多种传感器和全局视觉控制技术,可应用于教育科研、文娱、海洋生物研究等多个领域。
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