该车型具有机构简单，工作可靠，成本低。在自动运行状态下小车能做前进，后退行驶并能垂直转弯机动性好。和舵轮驱动的四轮行走机构小车比例，该型号由于省去了舵轮，除了可以节省空间，小车可以做的更小的些，因此常见于潜伏式AGV / AGC，是目前市面上应用最广的的AGV模型。

一般来说，AGV 主要由安全装置（急停按纽，激光雷达，安全PLC，安全速度模块），控制装置，负载搬运装置，驱动装置，电池和电机等组成。其中，控制方面，包括功能控制（如指令解析，无线通信，导航数据处理，图像处理等），动力控制（如电源，充电控制等），安全控制（如障碍物检测，速度和转向控制等）。

比较国际上比较通用的标准有：

• EN ISO 13849 -1：2015机械安全-控制系统的安全相关部件第一部分：设计通则 

• EN 1175-1工业车辆的安全-电气要求-电池驱动的车辆的通用要求

• EN 1525工业车辆的安全-无人驾驶车辆及其系统（未来可能会被EN ISO 3691-4替代） 

除了以上标准，德国有VDI 2510，美国有UL3100，中国有CR等标准要求。

在AGV模型设计的时候，常见的安全防护功能有急停按钮，安全扫描仪，安全触边等等，虽然这些在进行AGV安全防护配置时比较容易会想到。但是在实际做出来的系统，还是不能满足安全标准的要求。以下有一个简单的提示，以SICK的系统为例，做一个简单的介绍。