系统特点

医用AGV机器人物流传输系统，具备自主导航、自主避障、自动乘梯、自动充电和视觉识别等核心技术，AGV机器人实现了院内多科室多部门的物资智能化配送和追溯管理。 

应用场景

复旦中山厦门医院AGV系统覆盖三栋院内建筑，为800床位的医院提供重型物流；涉及厨房、静配中心、药房、病区以及污物中心等5个重点科室。积硕科技根据医院输送物品需求，研发出垃圾车、污衣车、洁衣车、智能药车。垃圾车、污衣车、洁衣车为普通推车，实现物品运送。智能药车具有闭环管理，实现背对背交接功能，能够对取药人和存药人及时间进行记录，同时通过分配不同的存储位置可以将病区关联，可以实现一车为多个病区配送且只有对应病区的人才能取出对应病区的药品。

物流路径包括连接各栋建筑的地下1层传输通道以及专用电梯。其中地下1楼传输通道位于各栋建筑的地下1层，连接全部4栋建筑；全长超过500米，路线上有约4度左右的坡道；系统设计污物与洁品电梯，负责住院部餐食、药品、洁污衣等输送，实现洁污分流。

根据医院院区的配餐等时间与流程，并结合厦门当地饮食、天气等因素，设计使用时间分布如下：