核心技术的集中展示
作为一种通用型零件供给方案,可以通过内部智能供料算法,和机器人配合完成对金属、橡胶、玻璃等不同材质的零件的上料和装配。
1、智能供料算法
通过Anyfeeder智能供料算法,可以实现零件的均匀供料:包括供料面上零件数量和分布的合理性。零件数量合理和分布均匀,可以提高机器人分拣和装配的效率,提高产能。
2、机器人+视觉系统动态纠偏
机器人抓取零件后,连续移动通过向上拍照的相机视野,相机通过触发信号捕捉零件照片,获取零件位置来进行位置补偿。
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