在智能电网、智慧地下管廊、物联网高速发展的今天，传统的设备巡检模式已无法满足现代电网、地下管廊、化工厂等建设需求，如何采用新形势下的新技术、新手段实现运维模式的转变，如何合理运用AI技术与设备巡检进行深度融合，减轻变电站、地下管廊等运维人员的运维负担，有效保障设备的安全可靠运行，是今后所面临的主要问题之一。

图 变电站巡检传统模式

目前传统的巡检方法主要是依靠人力手工纸质记录及少量环境监视器实现，由于变电站、地下管廊都具有巡检路程长、隧道封闭性强、通讯不便、有害气体存在、环境恶劣等问题，对巡检人员的人身安全会存在一定的威胁，另外每日固定时段的人工巡检模式也存在操作繁琐、人力资源浪费的情况。

为改善对于在变电站、地下管廊、石油化工厂等场景巡检手段，立得空间自主研发了3D-SLAM算法定位机器人小得，代替或协助人类进行巡检、巡逻、安防等进行工作，能够按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，对巡检设备提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警功能，并实现巡检数据的实时上传、信息显示、报表生成等后台功能，具有巡检效率高、稳定可靠性强等特点。

图 电力巡检机器人

目前市面上巡检机器人主要为二维激光定位导航方式，适应场景限定且定位精度不高。小得机器人通过3D-SLAM算法实现定位导航，能够适用更加复杂的巡检环境，激光扫描距离更远，范围更广，能够支持上下坡移动，具有路径规划更加优化、避障效果更好、定位精度更高、室内制图更加丰富、价格低廉等优势，为巡检机器人提供安全稳定的导航定位巡检保障。