虽然四足机器人可以实现令人影响深刻的技能，例如拉飞机或爬栅栏，但它们仍然有一些局限性。在大多数情况下，它们需要较大的表面才能行走。一个由意大利机器人研究人员组成的团队正试图改变这种状况。他们发明了一个机器人控制器，可以使四足机器人跨过细小的横梁。

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四足机器人仅用两条腿就可以保持平衡，并可以用脚跟走路。在数字仿真中，该控制器允许一个重达90公斤的机器人跨过仅6厘米宽的桥梁。在录像中，意大利技术研究所(IIT)的研究人员演示了配备有控制器的机器人如何在被推拉的情况下，仍旧保持两只脚的平衡。甚至当机器人调整到不同的高度时，它依旧可以保持两条腿的平衡。IIT小组在arXiv上的一篇论文中详细介绍了他们的发现。

在美国，波士顿动力公司的Spot可以说是最受欢迎的四足机器人，但是随着研究人员开发诸如IIT的机器人控制器，我们可能会看到更多的四足机器人应用。