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让机器人自由行走——立得空间“路霸”机器人行进系统

2020-07-02 10:16 性质：转载 作者：立得空间 来源：立得空间
免责声明：AGV网（www.chinaagv.com)尊重合法版权，反对侵权盗版。（凡是我网所转载之文章，文中所有文字内容和图片视频之知识产权均系原作者和机构所有。文章内容观点，与本网无关。如有需要删除，敬请来电商榷！）

产品功能

（1）3D高精度制图

支持快速的建图方式，可实现全自动三维高精度导航地图绘制与三维场景建模，建图操作应简单、易行，无需过多先验知识即可实现彩色三维点云构建，具备地图自主更新能力。

（2）广域的自主定位和导航

内置多传感器融合的自主定位导航算法，适用于各种复杂的环境，支持草地、沙土、石板及钢板等路面复杂情况的定位导航。

（3）自由路径规划与路网规划

支持乱序任务点最优路线排序，可根据任务点输出全局路径规划和局部路径规划路线，支持自由导航，在建图范围内的任意点之间可导航。

（4）感知与避障

使机器人具备自主感知能力，遇到障碍物能够自动避障或绕障，自主更新局部路径规划并寻找可通行的路径。

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