6月23日

随着明亮清晰的指令声

一辆外形银绿相间的无人驾驶清扫车

“无人小扫”从滴水湖畔一号码头出发

正式上岗

在滴水湖环湖公园及环湖大道市政道路

开展无人驾驶的清扫工作

前面有两把圆形清扫刷的“无人小扫”，是一款纯电动智能驾驶扫路机，由港城集团浦港养护公司与长沙中联重科环境产业有限公司、中科云谷公司合作引进落地。

在实现全工况无人驾驶的同时，“无人小扫”还可以通过深度学习的方法理解作业场景，识别地面垃圾分布及垃圾负荷，自主规划清扫路径和选择高效的清扫模式，实现安全智能清扫作业。

据介绍，“无人小扫”能够大展身手的秘诀，就在于它搭载了激光雷达、毫米波雷达以及高精度摄像头等多传感器，搭配独有的特征驱动定位控制算法、智能识别系统和决策规划系统，融合深度学习和图像识别、行为预测技术和多级防撞技术等多种先进技术，使无人驾驶系统与扫路机控制系统高度协同。