2020年6月19日上午，中国移动联合中兴通讯、京东物流、华为、清研讯科、马路创新等产业合作伙伴在“创新2020云上科技周”期间正式发布《室内定位白皮书》。近年来，位置服务能力已经成为各行各业的基础能力，运营商在拓展室内服务过程中亟需储备室内定位能力。白皮书内容凝聚了室内定位产业共识，为室内定位产业发展提供了技术指引。

中国移动研究院无线与终端技术研究所所长丁海煜在发布会上指出：随着移动通信网络的快速普及，室内定位的需求越来越强烈，室内定位产业正处于蓬勃发展阶段。但是目前产业和市场处于碎片化状态，业界尚无公司具备室内定位网络规模化建设和运维能力。在这样的背景下，中国移动联合产业界共同推出室内定位白皮书，意在搭乘5G网络建设的高速列车，推动室内定位网络和室内通信网络进一步融合，抓住5G室内覆盖网络建设契机，同步完成室内定位网络建设，拓展“5G+位置”全新网络能力，服务于千行百业。

中兴通讯股份有限公司无线产品副总经理 李晓彤认为：定位，会成为5G大宽带，低时延，广泛链接之外的第四大基础功能。

马路创新联合创始人兼CTO 王悦翔：作为LBS的核心技术之一，室内定位技术在即将到来的人工智能和万物互联时代中有不可或缺的作用，通过这次机会，把马路创新这几年在视觉定位导航的探索研究，应用场景与诸位分享，共同推动室内定位技术的进一步发展和应用

白皮书进一步指出：SLAM技术是机器人定位导航演进的发展趋势基本已成公认，但关于SLAM定位导航技术的路径选择（即选择激光SLAM还是视觉SLAM）业界始终存在一定分歧。

VSLAM技术凭借较大的硬件成本优势，强大的场地适应能力与超高的定位精度，成为工业场景与服务场景最具潜力的核心技术，但相较于激光导航，VSLAM对算法的开发能力却有非常高的要求，同时，市面上也难有一套完整方案可以满足所有场景的需求。造成市面上有能力开发出成熟产品的公司非常少有。

马路创新始终坚持底层技术的自主研发，并积极探索前沿技术。早在 2018年10月就正式推出搭载VSLAM视觉定位模块的移动机器人，吸引无数目光。如今5G技术的到来，必将为室内定位技术带来巨大的推动力，加速VSLAM技术的应用普及，引领移动机器人产业变革。

作为编撰白皮书的产业合作伙伴之一，马路创新非常荣幸能与众多行业大牛一同站在时代前沿，推动室内定位产业的蓬勃发展贡献自己的力量。