临沂国建环境科技有限公司利用水泥窑无害化协同处置10万吨/年危险废物项目规模为年处置危废10万吨，涵盖危废31大类。

兰剑智能科技所负责的智能化立体库是协同处理危险废料不可缺少的一环，主要负责缓存危害废料，具有自动化、高级别防爆、柔性化特点，助力其成为“中国建材集团绿色新能源工厂示范企业”和“国家级绿色工厂”，实现企业与自然的和谐统一。

智能化立体库 避免人体伤害

该项目主要由一个一托的吨桶和四个一托的圆桶作为危害废料的容器，危害废料对人体的伤害不言而喻，且其容器容量大，质量重，远非人力可及，这时全自动化立体库就尤为重要。

▲存放了圆桶的立体库货架

入库时，立体库内首先由AGV将整托的危害废料运输至输送线上，依次经过称重检测、RFID读写检测、外形检测，合格则进入下一个流程，经托盘输送系统到达堆垛机交接站台位置；再由堆垛机自交接站台位置搬运至系统指定的货位，完成入库作业；不合格危废由输送退回，人工处理。这样最大限度的保证了后面环节各类设备的规范使用，延长设备使用寿命以及降低意外发生概率。

外形检测