YuMi® 5岁啦！

今年是ABB 双臂YuMi协作机器人问世五周年，ABB正在为这款小型机器人举行隆重的生日庆典。

2015年，ABB推出YuMi®协作机器人，最初用来协助工人完成轻型装配任务。之后，YuMi在各种行业大显身手，在多个应用场景崭露头角，并帮助激发人们的想象力，去探索机器人自动化的更多潜能。

YuMi符合人体工程学设计，具备一系列安全特性，包括软垫包覆的轻型镁合金手臂，无夹压点，先进的运动控制能够监测碰撞风险。YuMi可被安装在人类的工位旁边，能够与人类协同工作，无需传统的安全栅栏或围笼，从而提升了柔性。

对于需要人机并肩工作的协作应用，YuMi已经树立了安全标杆。从装配电子和电气元件，到分拣糖果，世界各地的生产线都有YuMi的身影。凭借其高灵敏度和14轴设计，YuMi在提升生产效率和质量方面发挥了关键作用。

由于无需庞大且昂贵的围栏等安全措施，YuMi消除了人们对于机器人的生理和心理双重障碍。YuMi广受欢迎的关键在于它与人类操作员体型相当，动作相似，给人以亲和友好的印象，并且它包覆软垫的超轻手臂使它比其他机器人移动更快，同时确保安全。

安世铭

ABB机器人与离散自动化事业部总裁

“五年前，我们对于YuMi的设想是树立协作机器人的新标杆，精准解决人机协作应用问题：能够与人类携手工作，无需额外的安全措施或栅栏，易于安装和使用，且尽可能被用户接受。”ABB机器人与离散自动化事业部总裁安世铭表示，“事实证明，YuMi的受欢迎程度超乎想象，它开创了小型协作机器人的全新种类，主要应用于物料搬运、装配和检测。同时，它还激发了制造业对于使用协作机器人的更多兴趣，将其应用到制造、装配和医疗保健等更广泛的领域。”

YuMi问世以来，ABB机器人与离散自动化事业部以其为基础开发了一系列协作自动化解决方案。YuMi已经创造了令人瞩目的应用成绩，在各个方面取得成果，包括参与ABB荷兰工厂电气插座的生产，帮助瑞士支付软件供应商Abrantix AG测试ATM机的安全性、稳定性和持久性。在医疗行业寻求高效解决方案之际，YuMi顺利进军医疗保健和医药行业，协助完成实验室和医疗机构的工作任务。例如，美国检测试剂制造公司CopanDiagnostics就在使用基于YuMi的高效空气过滤（HEPA）生化安全工作站来处理组织、骨骼和无菌体液样本，并运送传统拭子和血液样本。