AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

【AGV卧式舵轮电缆走线旋转拖链保护方案】

AGV电驱动舵轮-运动视频赏析

卧式舵轮旋转运动电缆保护方案-RBR拖链系统

卧式舵轮是指驱动牵引电机横向水平安装，因此整体高度较低，有些AGV对高度有要求（例如潜入式的AGV要很矮才能钻到货物底下），这时就适合使用卧式舵轮。关于卧式舵轮电缆的走线布置，很多用户是把电缆穿过舵机顶部齿轮盘中心孔后再接入AGV车体。

【传统的AGV舵轮走线方式】

此方案是目前较多用户采用的，存在较大的电缆伤害隐患

舵轮运动中，电缆须同时承受弯折和扭转两种叠加应力，且电缆作空间自由运动过程中没有弯曲半径及扭转角度的限制保护，电缆容易因机械性能超限而损坏。

舵轮工作中，电缆和舵轮运动部件及齿轮盘中心孔边缘容易发生摩擦挤压，缩短电缆寿命。多根电缆因相互没有分隔，在运动中容易摩擦缠绕，增加对数据线的干扰。