随着各大传统产业对机器人技术及产品认可度的提高，服务机器人的落地应用场景也越来越多，包括家用、客服、酒店迎宾、送货、安保、清洁等。而在城市越来越现代化的当下，大众对环境净洁度要求也越来越高，城市清洁机器人市场正在迅速崛起，它的应用场景广泛：如机场、商场、医院、工业园区、生产车间、物流仓库等等，前景广阔。

倍加福作为工业传感器技术领域的先驱，与高新科技AGV机器人团队携手，致力于为客户提供有价值的AGV机器人解决方案，以提高生产力、安全性及生活质量。今天我们介绍这项用于商用清洁消杀机器人的一站式自动化解决方案。

倍加福用于清洁消杀机器人一站式自动化解决方案

重装上阵，大展身手

商用清洁消杀机器人是服务机器人的一种，通过传感器、SLAM（定位与建图）、路径规划、运动控制四大环节，在无人的情况下，自主完成清洁工作。

来自美国的机器人制造商，已采用多款倍加福公司的创新技术的传感器，例如：基于脉冲测距技术（PRT）的R2000、R2100系列LiDAR传感器、采用多像素测距技术（MPT）的R10x光电传感器以及70系列超声波传感器，实现可靠准确的导航、定位、防撞和避障等检测任务。

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自主导航 - R2000 

R2000激光雷达传感器安装在清洁机器人的前端，用于自主导航，它可以360°扫描周围环境，并为AGV控制器提供高精确度的测量数据。控制器基于这些测量数据，构建地图，并在地图上定位机器人的绝对位置。R2000具备极高的采样率（一个扫描周期，最多可进行25,000次测量），同时可以检测和识别出细小物体的特征。在同步定位和地图构建（SLAM）中，进一步增强 AGV位置定位功能。

倍加福R2000系列激光雷达