智能升降平台V2.0

智能升降平台V2.0是在V1.1的基础上拓展出托盘缓冲位，使得IGV叉车对接位置与货车对接位置分离从而减少整体作业节拍时间。与V1.1版相同为高度集成化的定制产品。其主要结构为：

顶部固定板链输送线机构

与IGV叉车对接（满托盘放料位置），高度固定按最高货车车厢高度设计。包含光电到位检测以及板链式输送线。

顶部升降机构

包含板链输送线、光电到位检测、升降机构、对接缓冲板、底部升降机构（采用伺服电机加丝杠顶升平台）等。

空托盘回收机构

与IGV对接（取空托盘），包含板链输送线、提升码盘机构、以及检测光电等。

设备主体机架

包含机架固定机构等。

主要功能：

● 具备升降功能，与货车车厢对接，满足不同车型的高低要求（1050mm---1500mm）

● 设备包含输送线，可自动将满托盘进行转移。

● 提升机构具备缓冲以及抱闸功能。

● 升降平台可存储空托盘（3~4托），人工卸货后空托盘自动叠放。

● 可自动发起空托盘搬运任务。

● 与IGV叉车自动对接，采用分离机构，物理上隔离与人工操作不冲突。

● 具备货物到位检测、提升定位检测等功能。

● 采用地面化学螺栓（或膨胀螺栓）固定，拆卸方便，移动方便。

适用场景：

● 适用于多种规格货车对接的场景，人工操作少。

● 适用于车厢搬运作业采用平板车的场景。

● 适用于仓库出货较为频繁的作业场景。

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解决与货车对接的问题解决融入整体物流信息系统问题

IGV月台搬运系统可作为独立系统运行，同时亦融入到工厂整体物流系统中。如仓库无仓储管理系统（WMS），IGV系统可做独立运行，如仓库自动化程度较高，含立体仓库或其它自动化系统，IGV系统可与作为WCS系统的一部分，执行物流任务。

如上图所示，整体物流系统可分为三层架构，WMS从ERP或第三方系统获取订单需求并生成可执行指令后，经过WCS、群智调度系统以及库位管理系统内部数据传递和逻辑处理，将控制不同设备的具体执行单元动作，并通过检测进行状态判断，从而完成系统从订单数据下达、自动传输、自动移载、自动合流、自动分流分拣等作业，并在WCS层面显示实时作业状态，并将必要数据上报给WMS，形成完善的信息管理环。

执行层控制系统对控制层采用工业以太网的方式传输信息，对下层分散单元采用Profinet现场总线的方式传输执行和检测信号，保证了系统的高效传输和稳定运行。

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系统优点

智能IGV系统作为国家智能制造重要产业之一，是未来数字化无人化工厂的重要一环，在本方案中的应用具备以下优势：

智能化方面

IGV具备自主学习功能，可根据任务量的多少以及车辆的状态不断优化路线，减少空行程，提高物流搬运效率。

数字化信息化方面

IGV系统可与上层系统对接，如ERP、WMS、MES系统等。可实现任务的自动下发，出入库信息的自动更新以及重要数据统计等。是未来建立无人化工厂的基础环节。

柔性化生产方面

IGV系统可根据工厂生产工艺或工艺升级等需求，快速简便的更换或增加搬运路线。可根据产品淡旺季的不同，安排不同的搬运任务，减少资源浪费。

后期技术升级方面

随着技术的不断升级革新，IGV系统可低成本的进行技术升级，如电池技术、数字化接口等。

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