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详细阐述AGV搬运车的导航方式

2020-06-08 14:12 性质:转载 作者:科罗玛特 来源:科罗玛特
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AGV搬运车是一种配备自动导向装置的工业机器人,自动驱动不需要司机操作的搬运设备。 AGV小车可以自动进行搬运和转移操作,完美的解决了传统仓库和工厂货物搬运成本很大的人力,效率,频繁的出错问...

AGV搬运车是一种配备自动导向装置的工业机器人,自动驱动不需要司机操作的搬运设备。 AGV小车可以自动进行搬运和转移操作,完美的解决了传统仓库和工厂货物搬运成本很大的人力,效率,频繁的出错问题,有效的降低了人工成本,提高了效率,使工作环境更加安全和易于管理。

AGV小车

第一实施例是一个磁导,其需要粘贴在地板上粘磁带,通过配有电磁感应传感器,用于地面车辆转向架的底部的AGV将是一个磁条用的商品,其中的地标,例如自动输送所以行驶时,磁性中,磁带将继续坚持。

第二,二维码导航基于导航使用陀螺仪,通过视觉导航为辅,AGV小车地板覆盖物由相机扫描的二维码,取得通过分析所述二维码信息的当前位置信息。二维码AGV导航定位精度,无声音和光的干涉,路径需要定期维护,如果网站复杂,需要频繁更换二维码。

第三,也称为激光导航无轨激光导航,即,由同步定位和映射SLAM,是指在未知环境中,AGV以定位传感器本身,以及使用由定位的基础上,所述外部传感器获得的环境信息增量生成环境地图。它的特点是不需任何辅助设备,相比于磁导航和二维码导航购物,可以直接在任何环境中使用SLAM导航AGV激光,而无需改造环境。

科罗玛特自动化科技(苏州)有限公司是一家以研发制造AGV智能物流车、智能机器人、非标自动化设备为核心的高新技术企业,掌握着具有自主知识产权的核心控制系统,致力于为客户打造多场景化的工业智能解决方案,让产品高效、准确、灵活运用于不同环境,最大化代替人工作业,最终实现为用户解决痛点,创造AGV本质价值。

公司成立伊始以国外技术质量为标准,经过几年快速发展与实践积累,现已成为江苏省高新技术企业,拥有国家22项专利和1项软件著作权,重金打造一支专业高效的技术研发团队。

我们坚信:AGV不仅仅是一台车,更掌握着智造界的最强大脑,赋予行业无尽创新力量!

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