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桁架式机械手的手爪有哪些类型

2020-06-06 16:13 性质:转载 作者:库比克工业集团 来源:库比克工业集团
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桁架式上下料机械手(桁架机器人)即实现了制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提...

桁架式上下料机械手(桁架机器人)即实现了制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,同时其高精度夹持定位工具系统机器人自动化加工提供了标准接口,确保了高精度, 高效率及批量化产品的一致性。

那么桁架式机械手的手爪有哪些类型呢?

1、楔块杠杆式手爪

利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开,来实现抓取工件。

2、滑槽式手爪

当活塞向前运动时,滑槽通过销子推动手爪合并,产生夹紧动作和夹紧力,当活塞向后运动时,手爪松开。这种桁架式机械手的手爪开合行程较大,适应抓取大小不同的物体。

3、连杆杠杆式手爪

这种桁架机械手的手爪在活塞的推力下,连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松)运动,由于杠杆的力放大作用,这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。

4、齿轮齿条式手爪

这种桁架机械手的手爪通过活塞推动齿条,齿条带动齿轮旋转,产生手爪的夹紧与松开动作。

5、平行杠杆式手爪

采用平行四边形机构,因此不需要导轨就可以保证手爪的两手指保持平行运动,比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小很多。

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