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降本增效 | 机器人工具快换系统日常维护与保养

2020-06-01 16:37 性质：转载 作者：史陶比尔 来源：史陶比尔
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3. 使用相匹配的“一”字螺丝刀，顺时针旋开接头背面的固定螺丝(反螺牙螺丝)：

注意：螺丝刀的大小和厚度应与螺丝(铜材质螺丝，硬度小于钢材质)相匹配，螺丝旋开后，接头内部分离。

4. 取出弹簧，密封套及连接头。

5. 用清水清洗内部，清除内部异物，并用清洁布擦拭密封圈，然后涂抹油脂进行复位安装。

(如内部无法清洁，且密封受损，建议直接更换新接头)。

拆解并清洁机器人侧SPM接头：

1. 参考工具侧接头拆解方法，将机器人侧SPM12接头拆解成两部分 ，使用“一”字螺丝刀将五边卡簧取出。

2. 依次取出卡环、挡片、弹簧和密封头。

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