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中国移动机器人核心控制的崛起之路

2020-05-28 13:58 性质:转载 作者:仙知机器人 来源:仙知机器人
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全方位适配

激光SLAM移动机器人的核心零部件,除了最核心的控制器以外,还有激光、舵轮、驱动器、电机、各种传感器等等,而控制器的适配能力至关重要。相比科尔摩根NDC8 AGV控制系统,仙知SRC-2000(S)系列核心控制器做到了全方位的适配。

从车体形状来说,可以适配双轮差动、单舵轮、双舵轮、麦克纳姆轮等多种车体,保证了车体制造商可以生产包括工业用AGV、商用AGV和自动叉车在内的各类移动机器人的可能性。

此外,仙知已经将国内外主流的激光雷达、驱动器品牌进行了适配。并且只需要在软件中进行勾选即可直接使用,甚至可以支持在一台机器人上同时搭载不同品牌的激光雷达和驱动器,实现积木化、可视化的搭建。

更低学习成本

无论是科尔摩根NDC还是仙知,提供方案和技术后车体制造商都需要学习和消化这套技术,在以后的移动机器人生产制造上得以应用。而学习门槛的高低、学习时间的长短就很关键了。

基于仙知SRC的移动机器人,其生产及应用时间,往往只需要数天时间,而在半个月左右即可达到专业应用水平。

从对仙知的几家移动机器人制造商客户调研中,可以总结出以下关键点:

•步骤详尽的移动机器人制造示范视频,保证一看就会;

•1对1专家级培训,行业knowhow毫无保留的传授,从小白到专家的加速器;

•核心部件选型指导支持,即使不是仙知的业务范畴,仙知也贴心并且开放经验所得;

•开放API文件甚至是电气原理图,无任何特殊身份约束也无需下单,有需要随时下载使用。

仙知如此开放的态度是对客户学习成本的在乎,更是对自身技术实力的自信,也大幅降低了本体制造商客户的学习成本。

高级功能,自由选配

仙知SRC-2000(S)系列核心控制器除了提供地图构建、定位模块、导航模块、API接口等基本功能外,还提供非常丰富的高级功能,比如自动叉车功能套件、顶升机器人随动功能、3D避障功能、辊筒/潜伏/顶升等各类AGV扩展功能等,只需要获取相应软件授权即可实现各种高功能的动态选配。

仙知SRC-2000(S)系列核心控制器的高级功能参数都已内置,无需编程只需要进行部分参数配置即可直接调用实现AGV高级功能。

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