AGV在现代制造业中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，多台AGV可以组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出多种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。

AGV运动控制系统需要得到关于AGV设备的准确的、实时的信息反馈，如AGV位置、舵角度、AGV速度等信息，用以完成机械设备的自动化控制操作，这些信息的提供一般由编码器完成。编码器通过光电效应或磁效应原理，将位置、角度、速度等物理量信息转换为电信号，传递给AGV控制系统，由于其转换精度高、实时响应、安装连接简单，使得选择编码器成为连接机械部件和AGV电子控制系统的理想选择。不同AGV厂家采用的编码器不同，大多数厂家采用绝对值编码器，也有少数厂家采用增量编码器。

美国邦纳拥有品质优良、种类丰富的增量编码器和绝对值编码器产品线，成为许多AGV厂家的首选供应商。

▲邦纳绝对值编码器在AGV设备上的应用

邦纳绝对值编码器产品究竟如何？

• 既拥有光电技术的编码器，还拥有磁电技术的编码器；

• 丰富的通讯接口：Profibus-DP，Profinet，DeviceNet，CANopen，EtherNet/IP，EtherCAT，SSI，Modbus/TCP，并口，模拟量等；

• 有标准型和重载型。重载型的轴向负载能力可达300N；

• 分辨率高。圈数可达16位，每圈的步数可达16位；

• 防护等级高：IP65, IP67, IP68 / IP69K。