混合纸箱拆垛（人工）

混合纸箱拆垛是仓储自动化中常见的需求。由于同一托盘上纸箱的尺寸、图案、位置等不固定，垛型不统一，且对节拍要求高，纸箱混拆的自动化难度较大。目前许多行业客户仍然使用人力进行纸箱混拆。

混合纸箱拆垛解决方案

梅卡曼德的AI+3D视觉拆码垛解决方案，已经为物流、医药、食品、建材、钢铁、银行等行业的众多优质客户完成部署。2019年，我们发布了纸箱混拆及混码解决方案，并持续进行优化。针对客户对混拆效率的高要求，我们迭代出了效率更高、适用范围更广、功能更全面的新一代技术。

梅卡曼德新一代混合纸箱拆垛技术

梅卡曼德AI+机器人拆垛方案的部分应用案例

上面视频中所展示的新一代AI+3D混拆方案，单次抓放时间可<4.3s。软件支持一次抓取多个纸箱功能（需配合相应夹具），进一步提高效率。具备纸箱测高功能，可平稳放置纸箱。纸箱可紧密贴合，不需要任何间隙，也不需要预设垛型。AI算法可应对纸箱表面的文字、图案、扎带等复杂情况。配合六轴机器人时，可抓取倾斜的纸箱。

多种不同纸箱识别结果图

本方案中使用梅卡曼德自主研发的Mech-Eye Deep智能相机，大视野、大景深、较高精度，专为拆码垛场景设计，可以覆盖高达2m的常见垛型。该相机在1.2m处的视野已经达到1.17m*1.0m，宽广的视野降低了对净空高度的要求。

Mech-Eye Deep拍摄的彩色点云图

拍摄距离：2.5m

（不同尺寸的纸箱）