新型冠状病毒危机已使消毒机器人引起关注。通常，消毒机器人的系统是通过减少清洁人员对卫生保健设施和其他公共场所的表面的接触来帮助限制感染的传播。消毒方法包括紫外线和喷洒化学药品。

自主移动式消毒机器人

根据外媒的报道，立陶宛考纳斯的Rubedos(以前称为UAB Rubedo sistemos)设计了一种自动移动式机器人，可以喷射蒸气。该公司表示，这种方法优于紫外线和其他喷雾器，因为它没有残留物，可以在医疗设备上使用，并且可以到达难以触及的表面。

Rubedos业务发展经理Paulius Rakauskas表示：“它消除了99.999%的细菌，病毒和真菌，包括COVID-19，让房间几乎变得无菌了。”

该公司正在与中国合作伙伴和美国制造商合作，将其消毒机器人商业化。上个月底，Rubedos宣布将在香港一家医院开始对其机器人进行试验。

根据Rakauskas和Rubedos的联合创始人LinasVaitulevičius的介绍：

涉及消毒机器人业务的时间

自2020年1月COVID-19开始传播以来，我们就一直在研究这一概念。那时，我们在香港的合作伙伴RV Automation Technology意识到对自动驾驶消毒机器人的需求很高。他们向当地的香港医院和科技园提出了这个想法，并收到了有关市场需求的重要反馈。

开发过程中最大的挑战

因为病毒正在迅速传播，我们想尽量快推出解决方案。虽然我们现有的用于工厂内部物流的移动机器人解决方案能够执行任意自主任务，例如在医院中进行自动驾驶，但我们仍需要了解特定的消毒领域，消毒过程的要求，并且随时可以使用现有的解决方案。最大的挑战是几种技术的集成。Rubedos的移动机器人车队管理系统通常用于工业应用，从仓库中的自动叉车到3PL(第三方物流)移动机器人。

将我们现有的产品与消毒设备结合使用，对导航和任务控制系统提出了一些新要求：在哪里喷涂，多少喷涂，如何简化工作设置和操作，以便医院的任何人都可以操作它。

此外，我们决定为解决方案配备Rubedos VIPER视觉感知系统，以便机器可以检测人员并避免直接对人员喷洒消毒剂。

选择蒸气喷涂设计的原因

我们寻求一种对环境无害的防弹消毒技术。您可以在市场上找到许多消毒方法，但是其中许多方法缺乏科学背景和认证，有些效率低下，而另一些方法可能会随着时间的推移损害基础设施，例如基于UV的消毒。

我们选择了美国合作伙伴，该合作伙伴采用了一项创新技术来杀死大多数病毒，细菌(包括抗突变细菌)，真菌及其孢子。它的效果非常好，可用于无菌室或无菌室的消毒。

该技术利用离子化的过氧化氢雾状喷雾，该喷雾无毒，在消毒表面上，除水蒸气和氧气之外不残留任何沉积物。它无腐蚀性，对各种材料友好，并且不会损坏医疗设备和计算机。