智能工业时代已悄然来临

近期CCTV1晚八点黄金时段播出的《机智过人》刚一播出就引起了热烈反响，尤其在电力人圈子，产生了不小的震动。智能巡检机器人作为主角登上舞台，迎来了一场和电力精英10人大师团的PK赛，挑战在45分钟内300多个测试点中，找到一处人为设计的故障点。

想不到的是，智能巡检机器人轻松战胜了国家能源集团特派的10位全行业顶尖技能大师。以出色的“业务能力”完胜大师团，受到专家评委的一致肯定。

《机智过人》中智能巡检机器人“闪电哨兵”

先进技术支撑

本质上来说，小马机器人的智能巡检机器人，是一种集成多种传感器的轮式机器人。其综合运用图像识别、无线通讯、激光自主导航算法、视觉识别等多种技术，通过搭建数字化、可视化、智能化操作及远程诊断交互平台，实现自主导航定位、规划路径、红外热诊断、视频监控、数据传输等功能。

如今智能巡检机器人已经成为电网智能化得以实现的重要手段，也是智能电网未来发展的重要方向。市场规模的快速增长，电力行业也将成为智能巡检机器人应用主阵地。 

巨大市场容量

市场空间广阔

电力智能巡检机器人

国家产业政策鼓励发展的新兴行业

2019-2021年智能巡检机器人

市场需求约为100亿元

从2013年起变电站智能巡检机器人

首次进入国家电网招标目录

标志着变电站智能巡检机器人

产品在国家层面上形成了

统一的技术标准和准入门槛

智能发电3.0时代下巡检机器人

回顾我国电力行业发展

从依赖人工的1.0时代过渡到

自动化运行的2.0时代

目前正在迈入智能发电的3.0时代

在智能电网3.0下

整座发电厂都是智能化生产的

其前端不仅具备了数据的泛在感知

同时通过智能的设备

构建了智能电厂的“五官”和“四肢”

且在后台建立智能的分析诊断体系

形成了智能电站的“大脑”

巡检机器人的主流厂家

主要采用基于激光雷达的SLAM技术，

通过获取现场激光点云地图，

并利用帧间匹配、

回环检测等手段，

实现机器人的自主运行和精确定位。 

目前小马机器人电力巡检机器人

运动机构通常为四轮结构

按运动控制方式不同

可分主从驱动方式

四轮四驱方式、四轮八驱方式三种

室外巡检机器人一般

采用四轮八驱方式

每个车轮的驱动电机和转向电机

均为独立控制

可实现原地转弯

以及任意时刻任意方向的行走

对路面状况适用性更强

小马人工智能，引领未来！ 

智能巡检机器人的构成模块

小马机器人依靠其技术和渠道

将在未来由点及面

逐步推动江西电力巡检机器人规模化应用

其次更严格要求自己

在建立输、变、配各环节

电力巡检机器人的

标准化技术要求和质量规范

在智能化程度方面

更是时刻以人工智能作为创新驱动力

江西小马机器人有限公司深刻认识到

无论对于哪个产业来说

多层面合作都是必不可少的

在巡检机器人领域同样如此

我们将积极推动技术创新

到产业应用无缝连接