双舵轮AGV移动机器人小车底盘布局方案图

双舵轮AGV移动机器人小车解决方案

双舵轮AGV移动机器人意指一台AGV小车配置两台【凤凰动力】电驱动-舵轮，配置两只inAGV辅助从动轮（三轮结构）或四只辅助轮（六轮结构）。

双舵轮AGV移动搬运机器人小车可实现，前进-后退-左右拐弯-原地旋转-侧向横移-弧线拐弯等全向行走功能。整体性能优于传统其他结构的AGV小车，【凤凰动力】双舵轮AGV小车解决方案结构简单,控制简易,便于维护，寿命更长。

控制架构示意图

适用于任何导航形式

双舵轮AGV小车控制架构如图所示，配置两台【凤凰动力】舵轮配置两只inAGV辅助从动轮（四轮结构）或四只辅助轮（六轮结构）配置舵轮专用控制器两台，等其他相关核心外设传感器及控制器，需要更多更详细方案配置请联系我们，我们专业的工程师团队为您服务。

苏州凤凰动力工业有限公司创立于2005年，本部位于江苏省昆山市花桥镇金捷路1号。

我公司是国内较早专业从事AGV/AMR舵轮、电驱动轮总成研发与生产的企业，主要产品包括卧式驱动轮、卧式舵轮、立式驱动轮、立式舵轮、重载AGV专用曲轴脚轮、高精密型脚轮万向轮。电驱动轮及舵轮功率范围0.2KW～50KW、轮径范围150mm～600mm、载重范围300KG～20000KG，几乎涵盖了工业领域各类电驱动移动设备的需求，客户选型游刃有余，并且还可以满足客户个性化的定制需求，为客户打造专属化产品。

自创立以来，我公司已经为超过1800家客户提供了完整的电驱动解决方案，涉及军工、航运码头、机场、建筑、钢铁、汽车、工业车辆、纺织、机械制造、电子制造等多个行业。取得各种专利40多项，建立起电机、齿轮、驱动控制系统等核心零部件优秀的供应链基础，完成了标准化、模块化、定制化、集成化、系统化、智能化初步架构，为提供优质的OEM、ODM整体解决方案打下了坚实的基础。

我公司紧紧依托于国家工业4.0的战略布局，不断持续加大研发与技术的投入，极致追求客户效益最大化，让客户对我们“信任而敢于托付”。