工厂使用到的自动化设备主要有两大类型，一种是直线运动设备，比如进行自动上下料的桁架机器人，实现工件在多台加工设备之间的高速自动传送，并实现工件在加工设备上的自动上下料。

另外一种是循环运动设备，比如环形自动装配线，把装配流程分解为多道工序，成为具有同样时间节拍的多个工位，通过传动机构实现这些工位的同步运动和启停，实现多个工位的同时动作。

上述提到的这些自动化设备的日常保养工作中，有很重要的一部分就是如何实现设备的充分润滑，让润滑实现自动化，会大大简化保养工作。

直线传动设备

分为两部分：① 滚轮直线导轨系统的自动润滑

单点自动润滑器的油脂在压力的作用下，通过滑座板上的油路，导轨润滑块上的螺纹注油孔，再通过润滑毛毡把油脂涂抹在导轨表面上；

② 齿轮齿条传动系统的自动润滑

单点自动润滑器的润滑油脂，在压力的作用下，经过齿轮齿条自动润滑装置的油路，送入塑料齿轮的出油孔，把油脂涂抹在齿条的齿面上；

循环运动设备

环形自动装配线具有多个工位，也就是说在环形导轨上具有多个滑座，每个滑座上都安装有导轨润滑块，对V型导轨面进行润滑，对多个滑座的润滑块，进行手动加油将是非常麻烦的工作。

如何实现自动加油，可采用渗出式润滑。多个滑座中，只有两个滑座带有导轨润滑块，环形导轨上会每隔一段距离就加工出油路和出油孔。单点自动润滑器和油路连接在一起，单点自动润滑器的润滑油脂在压力的作用下，进入导轨上的油路，通过出油孔渗出，导轨润滑块经过出油孔的时候，会把油脂带走，并涂抹在导轨面上。