折纸机器人抓手
麻省理工学院和哈佛大学的研究人员针对亚马逊和JD等公司开发了一种新型的柔软而坚固的抓手,这些公司希望能够拾取更多种类的精致且不规则形状的物体,但不能用手爪式和吸盘式抓具。
新型夹持器采用圆锥形折纸结构,该结构会折叠在物体上(就像金星捕蝇器一样),以拾取重量高达其重量100倍的物品,包括汤罐,锤子,酒杯,无人机,甚至是西兰花小花。
抓手具有三个部分:基于折纸的骨架结构,用于包裹该结构的气密蒙皮以及连接器。研究人员使用机械橡胶模具和特殊的热收缩塑料在高温下自动折叠而成。
抓取器可以抓取和提起直径为其直径的70%的物体,从而可以拾取和容纳各种软食品而不会造成损坏。它还可以捡起重量超过4磅(1.8千克)的瓶子,这使其成为工厂生产线的备置。
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无人地面小车
航空航天和国防技术提供商L3Harris Technologies今年推出了一种新型中型机器人,用于在城市和空间受限的环境中进行安全操作,例如危险材料清理,爆炸物处理以及特殊武器和战术任务。
操作员操控T4无人驾驶地面车辆时,机械手和遥控手柄都类似人手的一样敏捷性和触觉力反馈,这是中型机器人的首创能力。这种内置的精确控制和灵巧性缩短了任务完成时间并提高了任务效率。坚固的履带系统可为小空间提供所需的机动性和可操作性,可供给安全和警察部队的使用。
可以加装各种各样的标准附件,如传感器,干扰器和工具等,支持各种任务,包括能够在狭窄空间(例如汽车,公共汽车,火车和飞机)内的城市环境中禁用和击败简易爆炸装置。
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